具有辊子可控性转动的麦克纳姆轮装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621229242.9
IPC分类号：B60B19/12
申请日期：
2016-11-16
申请人：
浙江工业大学

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著录项信息

专利名称	具有辊子可控性转动的麦克纳姆轮装置
申请号	CN201621229242.9	申请日期	2016-11-16
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮 B60B19/12 滚柱型车轮（B60B 19/06优先）	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;1;2查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	曾晰;潘烨;计时鸣;苏林杰;张书豹
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	黄美娟;王兵

摘要

本实用新型公开了一种具有辊子可控性转动的麦克纳姆轮装置，包括安装在麦克纳姆轮的内轮毂中的刹车机构；刹车机构包括第一电机、减速器、第二电机、平面凸轮、刹车片、连接片、拉簧、方轴以及丝杆轴；第一电机与丝杆轴驱动连接，丝杆轴的一端通过轴承固定于内轮毂上，丝杆轴上套设有平面凸轮，丝杆轴带动平面凸轮运动；平面凸轮为楔形结构；方轴的上半段为立方体结构，下半段为圆柱结构并且圆柱结构的底端具有弧形曲面，弧形曲面与平面凸轮点接触；方轴的上半段与内轮毂中的方孔相适配；方轴的上半段的端部与刹车片联接；丝杆轴带动平面凸轮运动时，方轴沿平面凸轮的表面移动的同时沿轮毂径向移动，刹车片作用于自由转动的辊子。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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