一种用于伺服电机控制的路径规划方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810927729.1
IPC分类号：H02P21/18
申请日期：
2018-08-15
申请人：
江门市蒙德电气股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于伺服电机控制的路径规划方法及装置
申请号	CN201810927729.1	申请日期	2018-08-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-07	公开/公告号	CN108964553A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/14 机器参数的估测或修正，例如磁通量、电流或电压〔2016.01，2016.01〕 H02P21/18 位置或速度的估测〔2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	江门市蒙德电气股份有限公司	申请人地址	广东省江门市江海区高新工业区永康路49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江门市蒙德电气股份有限公司	当前权利人	江门市蒙德电气股份有限公司
发明人	李德良
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种用于伺服电机控制的路径规划方法及装置，所述方法包括以下步骤S51、判断目标点与当前位置的距离是否大于预设的阈值；S52、如果所述距离大于阈值，则通过三角形匀加速方式规划输入至电机指令速度，否则通过速度纯比例跟踪方式规划输入至电机指令速度；S53、限制指令速度的加速度，使得伺服电机控制过程中的超调量不超过20％。所述装置包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的微计算程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供