一种六工位机器人减速器性能测试机

发明专利有效专利

申请号：
CN201911140915.1
IPC分类号：G01M13/021;G01M13/025;G01M13/028
申请日期：
2019-11-20
申请人：
浙江工贸职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种六工位机器人减速器性能测试机
申请号	CN201911140915.1	申请日期	2019-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-18	公开/公告号	CN110806314A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M13/021	IPC分类号	G;0;1;M;1;3;/;0;2;1;;;G;0;1;M;1;3;/;0;2;5;;;G;0;1;M;1;3;/;0;2;8查看分类表>
申请人	浙江工贸职业技术学院	申请人地址	浙江省温州市黎明东路19号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工贸职业技术学院	当前权利人	浙江工贸职业技术学院
发明人	郑秀丽;李丹;王辉
代理机构	北京棘龙知识产权代理有限公司	代理人	谢静

摘要

本发明公开了一种六工位机器人减速器性能测试机，包括机架，所述机架上设置有输送装置、用于测试减速器性能的检测装置、用于移出检测完成的减速器的收料装置；所述输送装置、检测装置以及收料装置均通过PLC系统进行控制；所述检测装置包括六个减速器位置检测机构、速度及加速度检测机构、扭矩检测机构；所述位置检测机构还包括多个内孔探针，多个所述内孔探针用于测试减速器耐压值以及润滑度；所述速度及加速度检测机构包括两个裂纹探针，两个所述裂纹探针连接有加速度振动量传感器，采集减速器振动量信号。本发明具有以下有益效果：这种六工位机器人减速器性能测试机能够快速辨识相关性能和误差，实现检测全自动化，保证检测精确度，减少人力成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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