电机角度控制方法、系统及无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201610949414.8
IPC分类号：H02P7/03
申请日期：
2016-10-26
申请人：
重庆零度智控智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	电机角度控制方法、系统及无人机
申请号	CN201610949414.8	申请日期	2016-10-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-08	公开/公告号	CN106385209A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P7/03 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P7/00 用于调节或控制直流电动机的速度或转矩的装置〔2，2016.01，2016.01〕 H02P7/03 用于控制直流电动机的旋转方向〔2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;7;/;0;3查看分类表>
申请人	重庆零度智控智能科技有限公司	申请人地址	北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京远度互联科技有限公司	当前权利人	北京远度互联科技有限公司
发明人	林帅;杨建军
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王术兰

摘要

本发明实施例提供的电机角度控制方法包括：控制器分别获取电机的目标角度数据以及电机的实际角度数据。控制器判断目标角度数据与实际角度数据是否相等，若否，则对目标角度数据以及实际角度数据进行处理，并根据处理结果导通与电机耦合的第一通路，实现电机正转；或导通与电机耦合的第二通路，实现电机反转。本发明实施例提供的电机角度控制方法、系统及无人机可以根据电机的目标角度数据以及实际角度数据的值对与电机耦合的第一通路或第二通路进行控制，以实现电机的正转或反转，与现有的电机角度控制方法相比，本申请能够实现控制过程较为简洁的同时，提高电机的控制精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供