可自动靠近垂直面的无人飞行器及控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610452278.1
IPC分类号：B64C27/08;G05D1/10;A47L11/38;A47L11/40
申请日期：
2016-06-21
申请人：
深圳市博飞航空科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可自动靠近垂直面的无人飞行器及控制方法
申请号	CN201610452278.1	申请日期	2016-06-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106081081A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;A;4;7;L;1;1;/;3;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	深圳市博飞航空科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市粤海街道科技工业园（园西工业区）25栋2段6楼610室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市博飞航空科技有限公司	当前权利人	深圳市博飞航空科技有限公司
发明人	姜敏;张兰;马登坤
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	陆军

摘要

本发明提供了一种可自动靠近垂直面的无人飞行器及控制方法，所述无人飞行器包括机身、飞行组件、偏转测量单元、航向调整单元和靠近控制单元，其中：所述飞行组件装设到机身上并带动机身飞行；所述偏转测量单元位于机身并在机身与前方的垂直面小于第一距离时测量机身与前方垂直面的夹角；所述航向调整单元，用于在偏转测量单元测得的机身与前方垂直面的夹角非90°时控制飞行组件调整航向角；所述靠近控制单元，用于在偏转测量单元测得的机身与垂直面的夹角为90°时控制飞行组件使机身向垂直面飞行。本发明通过测量机身与前方垂直面的夹角自动调整航向，从而可使无人飞行器以垂直幕墙的方式飞抵幕墙。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供