一种多移动机器人协作导航方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201611004140.1
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2016-11-15
申请人：
深圳市中舟智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多移动机器人协作导航方法及系统
申请号	CN201611004140.1	申请日期	2016-11-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-15	公开/公告号	CN106500700A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	深圳市中舟智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华新区大浪街道浪口社区华兴路富隆特工业园11栋2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市中舟智能科技有限公司	当前权利人	深圳市中舟智能科技有限公司
发明人	韦元江;左孔禄
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种多移动机器人协作导航方法，包括：检测本机的位置信息并规划本机路径信息；获取其他机器人的位置信息及路径信息；确定同一地点的通过次序；输出路径表，控制本机按照所述路径表移动。还提供一种多移动机器人协作导航系统，包括：定位检测模块、ARM处理器核心模块及Zigbee无线网络通讯模块。通过Zigbee无线通讯和区域内其他机器人进行实时信息交换，在向其他机器人提供本机位置信息及运动路径的同时也获得其他机器人的位置信息和路径，通过协调工作，实现多机器人环境的智能导航，保证多个机器人在同一现场环境自动可靠的移动服务、协调工作，从而提高导航精度和导航效率；简单实用，易于普及和推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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