一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810103140.6
IPC分类号：G05D1/10;G01C21/24
申请日期：
2008-03-31
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法
申请号	CN200810103140.6	申请日期	2008-03-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-03	公开/公告号	CN101256412
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	王宏伦;王英勋;张翠萍
代理机构	北京永创新实专利事务所	代理人	周长琪

摘要

本发明提供一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法，该方法包括归航航线确定和自动归航控制两个步骤。根据已知的迫降场位置信息，在迫降场期望的着陆方向上，选取两个点作为航点，这两个点的经度和纬度即为航点的经度和纬度，这两个航点所确定的航线即为归航航线；自动归航控制是通过对升降舵舵机、副翼舵机的控制实现的；升降舵舵机采用空速控制，副翼舵机采用侧偏距控制；运用本发明进行自动归航控制，可以不受天气、天候以及目视距离等客观条件的影响，在发动机意外停车的情况下，使得飞机能够沿着归航航线以最佳滑翔速度向迫降场滑翔飞行，获得实现无动力着陆的机会，使无人机自动归航，从而减小损失。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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