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一种水下激光焊接移动定位装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921112230.1
  • IPC分类号:B23K26/70;B23K26/21
  • 申请日期:
    2019-07-16
  • 申请人:
    上海核工程研究设计院有限公司
著录项信息
专利名称一种水下激光焊接移动定位装置
申请号CN201921112230.1申请日期2019-07-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K26/70IPC分类号B;2;3;K;2;6;/;7;0;;;B;2;3;K;2;6;/;2;1查看分类表>
申请人上海核工程研究设计院有限公司申请人地址
上海市徐汇区虹漕路29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海核工程研究设计院有限公司当前权利人上海核工程研究设计院有限公司
发明人翁志敏;卞向南;张晓春;贺小明;徐道平;梅乐;邵长磊;黄然;陈志清;张俊宝;丛大志;金博;钟华;杨红鸣
代理机构上海精晟知识产权代理有限公司代理人安曼
摘要
本实用新型提供了一种水下激光焊接移动定位装置,所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4);该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度;三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制,进一步保证精度;整机采用防水和防腐措施,使其可以在水下深处长时间运行。

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