无人机

1.一种无人机，包括无人机主体(11)、机臂(12)和用于飞行的机翼组件(13)，所述机臂(12)与所述无人机主体(11)固定连接，所述机翼组件(13)固定于所述机臂(12)，其特征在于，所述无人机还包括固定座(14)、旋转接头(15)、延伸杆(16)和弹性定位组件(17)，所述固定座(14)固定在所述机臂(12)上，所述旋转接头(15)可转动地连接于所述固定座(14)，所述延伸杆(16)与所述旋转接头(15)固定连接，所述延伸杆(16)通过所述旋转接头(15)相对所述固定座(14)转动，所述弹性定位组件(17)安装在所述固定座(14)上，所述弹性定位组件(17)用于固定所述延伸杆(16)。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述延伸杆(16)上设有第一定位孔(101)和第二定位孔(102)，所述旋转接头(15)位于所述第一定位孔(101)与第二定位孔(102)之间，当所述弹性定位组件(17)插入所述第一定位孔(101)或第二定位孔(102)时，所述延伸杆(16)实现定位。
3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述固定座(14)上设有安装孔(103)，所述弹性定位组件(17)包括定位柱(171)和弹性件(172)，所述定位柱(171)安装在所述安装孔(103)中，所述弹性件(172)连接于所述定位柱(171)与所述固定座(14)之间，所述弹性件(172)依靠弹力可驱使所述定位柱(171)的端部插入所述第一定位孔(101)或第二定位孔(102)中。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装孔(103)的孔壁固定有挡块，所述定位柱(171)的端部固定有定位块(1711)，所述弹性件(172)连接或抵靠于所述挡块与所述定位块(1711)之间。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述弹性定位组件(17)还包括按压板(173)，所述按压板(173)的两侧可转动地连接于所述固定座(14)，所述按压板(173)与所述定位柱(171)连接，按压所述按压板(173)可驱使所述定位柱(171)的端部移出所述第一定位孔(101)或第二定位孔(102)。
6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述固定座(14)上设有避让所述按压板(173)的避让槽(105)，所述避让槽(105)的底部固定有凸块(141)，所述安装孔(103)贯穿所述凸块(141)，所述定位柱(171)的端部伸入所述避让槽(105)并与所述按压板(173)连接。
7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述避让槽(105)的至少一个侧壁设有定位槽(106)，所述按压板(173)设有与所述定位槽(106)相匹配的固定柱，所述固定柱位于所述定位槽(106)内。
8.如权利要求1至7任意一项所述的无人机，其特征在于，所述固定座(14)设有轴承孔(107)，所述旋转接头(15)设有旋转轴(151)，所述旋转接头(15)通过所述旋转轴(151)与所述轴承孔(107)配合实现转动连接。
9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括轴承(18)和固定板(19)，所述轴承(18)的外圈固定在所述轴承孔(107)中，所述轴承(18)的内圈与所述旋转轴(151)固定连接，所述固定板(19)固定于所述旋转轴(151)的端部，并覆盖在所述轴承(18)的内圈上。
10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转接头(15)还设有紧固孔(108)，所述延伸杆(16)的一端固定在所述紧固孔(108)内。

无人机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及无人飞行设备技术领域，特别涉及无人机。\n背景技术\n[0002] 目前，随着无人机应用在农业航空领域后，无人机的载荷量(或载重量)越大，就越受到用户的青睐，而载重量的提升，无疑需要将无人机的各部分要求都要相应的提高。例如无人机的机臂增长、电池容量的提升、旋翼电机的功率增大和旋翼尺寸变大等。\n[0003] 但是，随着无人机的机臂增长、电池容量的提升、旋翼电机的功率增大和旋翼尺寸变大后，无人机的整体尺寸变得更大了。因此，尺寸变大后的无人机在包装、运输、操控和搬运等常规操作时均不方便。\n实用新型内容\n[0004] 有鉴于此，本实用新型提供一种无人机，在满足能够搭载其他装置的同时，还方便包装和运输，且质量可靠。\n[0005] 一种无人机，包括无人机主体、机臂和用于飞行的机翼组件，机臂与无人机主体固定连接，机翼组件固定于机臂，无人机还包括固定座、旋转接头、延伸杆和弹性定位组件，固定座固定在机臂上，旋转接头可转动地连接于固定座，延伸杆与旋转接头固定连接，延伸杆通过旋转接头相对固定座转动，弹性定位组件安装在固定座上，弹性定位组件用于固定延伸杆。\n[0006] 在本实用新型的实施例中，上述延伸杆上设有第一定位孔和第二定位孔，所述旋转接头位于所述第一定位孔与第二定位孔之间，当所述弹性定位组件插入所述第一定位孔或第二定位孔时，所述延伸杆实现定位。\n[0007] 在本实用新型的实施例中，上述固定座上设有安装孔，所述弹性定位组件包括定位柱和弹性件，所述定位柱安装在所述安装孔中，所述弹性件连接于所述定位柱与所述固定座之间，所述弹性件依靠弹力可驱使所述定位柱的端部插入所述第一定位孔或第二定位孔中。\n[0008] 在本实用新型的实施例中，上述安装孔的孔壁固定有挡块，所述定位柱的端部固定有定位块，所述弹性件连接或抵靠于所述挡块与所述定位块之间。\n[0009] 在本实用新型的实施例中，上述弹性定位组件还包括按压板，所述按压板的两侧可转动地连接于所述固定座，所述按压板与所述定位柱连接，按压所述按压板可驱使所述定位柱的端部移出所述第一定位孔或第二定位孔。\n[0010] 在本实用新型的实施例中，上述固定座上设有避让所述按压板的避让槽，所述避让槽的底部固定有凸块，所述安装孔贯穿所述凸块，所述定位柱的端部伸入所述避让槽并与所述按压板连接。\n[0011] 在本实用新型的实施例中，上述避让槽的至少一个侧壁设有定位槽，所述按压板设有与所述定位槽相匹配的固定柱，所述固定柱位于所述定位槽内。\n[0012] 在本实用新型的实施例中，上述固定座设有轴承孔，所述旋转接头设有旋转轴，所述旋转接头通过所述旋转轴与所述轴承孔配合实现转动连接。\n[0013] 在本实用新型的实施例中，上述无人机还包括轴承和固定板，所述轴承的外圈固定在所述轴承孔中，所述轴承的内圈与所述旋转轴固定连接，所述固定板固定于所述旋转轴的端部，并覆盖在所述轴承的内圈上。\n[0014] 在本实用新型的实施例中，上述旋转接头还设有紧固孔，所述延伸杆的一端固定在所述紧固孔内。\n[0015] 本实用新型的无人机通过增设延伸杆来搭载其他装置(例如播种器或喷洒装置)。\n延伸杆通过旋转接头相对固定座转动，当无人机需要收纳时，只需要将延伸杆用于搭载其他装置的一端转动至靠近无人机主体，且延伸杆转动至与机臂完全重叠时，无人机整体尺寸最小；当无人机需要展开时；只需要将延伸杆用于搭载其他装置的一端转动至远离无人机主体。因此，由于延伸杆能够收纳和展开，故无人机在满足能够搭载其他装置的同时，还能满足小型化的需求。同时，通过弹性定位组件固定延伸杆，能够使得延伸杆与旋转接头固定更牢固，不会松动。最终使得无人机在满足能够搭载其他装置的同时，还方便包装和运输，且质量可靠。\n附图说明\n[0016] 图1是本实用新型的无人机展开时的立体结构示意图。\n[0017] 图2是图1的局部放大结构示意图。\n[0018] 图3是图2的局部剖视结构示意图。\n[0019] 图4是图3的局部放大结构示意图。\n[0020] 图5是本实用新型的无人机收纳时的立体结构示意图。\n[0021] 图6是图5的局部放大结构示意图。\n[0022] 图7是图6的局部剖视结构示意图。\n[0023] 图8是图7的局部放大结构示意图\n[0024] 图9是本实用新型的弹性定位组件插入第二定位孔时的部剖视结构示意图。\n[0025] 图10是本实用新型的弹性定位组件脱离第二定位孔时的部剖视结构示意图。\n[0026] 图11是本实用新型的延伸杆的放大结构示意图。\n[0027] 图12是本实用新型的固定座的放大结构示意图。\n[0028] 图13是本实用新型的旋转接头的放大结构示意图。\n具体实施方式\n[0029] 本申请提供了一种无人机。\n[0030] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。\n[0031] 为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。\n[0032] 请参照图1至图13，无人机包括无人机主体11、机臂12和用于飞行的机翼组件13，机臂12与无人机主体11固定连接，机翼组件13固定于机臂12，无人机还包括固定座14、旋转接头15、延伸杆16和弹性定位组件17，固定座14固定在机臂12上，旋转接头15可转动地连接于固定座14，延伸杆16与旋转接头15固定连接，延伸杆16通过旋转接头15相对固定座14转动，弹性定位组件17安装在固定座14上，弹性定位组件17用于固定延伸杆16。\n[0033] 如图1至图8所示，本实用新型的无人机通过增设延伸杆16来搭载其他装置(例如喷洒装置22)。延伸杆16通过旋转接头15相对固定座14转动，当无人机需要收纳时，只需要将延伸杆16用于搭载其他装置的一端转动至靠近无人机主体11，且延伸杆16转动至与机臂\n12完全重叠时，无人机整体尺寸最小；当无人机需要展开时；只需要将延伸杆16用于搭载其他装置的一端转动至远离无人机主体11。因此，由于延伸杆16能够收纳和展开，故无人机在满足能够搭载其他装置的同时，还能满足小型化的需求。同时，通过弹性定位组件17固定延伸杆16，能够使得延伸杆16与旋转接头15固定更牢固，不会松动。最终使得无人机在满足能够搭载其他装置的同时，还方便包装和运输，且质量可靠。\n[0034] 进一步地，如图1至图11所示，延伸杆16上设有第一定位孔101和第二定位孔102，旋转接头15位于第一定位孔101与第二定位孔102之间，当弹性定位组件17插入第一定位孔\n101或第二定位孔102时，延伸杆16实现定位。在本实施例中，第一定位孔101与延伸杆16的旋转中心之间的间距等于第二定位孔102与延伸杆16的旋转中心之间的间距，以保证在不移动弹性定位组件17的情况下均能够顺利的将弹性定位组件17插入第一定位孔101或第二定位孔102，但并不以此为限，例如：延伸杆16为可伸缩的延伸杆16，当第一定位孔101与延伸杆16的旋转中心之间的间距不等于第二定位孔102与延伸杆16的旋转中心之间的间距时，可通过伸缩延伸杆16的长度调节第一定位孔101或第二定位孔102的位置，进而保证弹性定位组件17能够顺利的插入第一定位孔101或第二定位孔102。\n[0035] 进一步地，第一定位孔101和第二定位孔102的孔径相等，弹性定位组件17的外径等于第一定位孔101或第二定位孔102的孔径。由于弹性定位组件17等于第一定位孔101或第二定位孔102的孔径，能够保证弹性定位组件17插入第一定位孔101或第二定位孔102内后，弹性定位组件17不会在第一定位孔101或第二定位孔102内产生晃动。但并不以此为限，例如：第一定位孔101和第二定位孔102的孔径不相等，弹性定位组件17的外径小于第一定位孔101和第二定位孔102的孔径。\n[0036] 进一步地，如图1至图12所示,固定座14上设有安装孔103，弹性定位组件17包括定位柱171和弹性件172，定位柱171安装在安装孔103中，弹性件172连接于定位柱171与固定座14之间，弹性件172依靠弹力可驱使定位柱171的端部插入第一定位孔101或第二定位孔\n102中。在本实施例中，弹性件172为弹簧，但并不以此为限，例如弹性件172为液压伸缩组件，定位柱171可通过液压伸缩组件的弹力可驱使定位柱171的端部插入第一定位孔101或第二定位孔102中，还可以通过液压伸缩组件驱使定位柱171的端部离开第一定位孔101或第二定位孔102内。\n[0037] 进一步地，当定位柱171的端部插入第一定位孔101时，无人机处于展开状态；当定位柱171的端部插入第二定位孔102时，无人机处于收纳状态。\n[0038] 进一步地，安装孔103的孔壁固定有挡块，定位柱171的端部固定有定位块1711，弹性件172连接或抵靠于挡块与定位块1711之间。在本实施例中，挡块设置在安装孔103内的端部，但并不以此为限，例如挡块设置在安装孔103的中间段。\n[0039] 进一步地，固定座14上还设有多个螺孔104，固定座14通过螺栓穿过螺孔104配合固定在机臂12上。\n[0040] 进一步地，如图8至图10所示，弹性定位组件17还包括按压板173，按压板173的两侧可转动地连接于固定座14，按压板173与定位柱171连接，按压按压板173可驱使定位柱\n171的端部移出第一定位孔101或第二定位孔102。\n[0041] 进一步地，如图8至图12所示，固定座14上设有避让按压板173的避让槽105，避让槽105的底部固定有凸块141，安装孔103贯穿凸块141，定位柱171的端部伸入避让槽105并与按压板173连接。在本实施例中，由于避让槽105的底部固定有凸块141，因此按压板173远离凸块141的部位与避让槽105的底部形成间隔空隙，当按压按压板173远离凸块141的部位时，按压板173能够朝着避让槽105的底部转动，进而驱使定位柱171的端部移出第一定位孔\n101或第二定位孔102。\n[0042] 进一步地，如图12所示，避让槽105的至少一个侧壁设有定位槽106，按压板173设有与定位槽106相匹配的固定柱(图未示)，固定柱位于定位槽106内。在本实施例中，避让槽\n105共两个侧壁分别设有定位槽106，两个定位槽106相对设置，按压板173设有与两个定位槽106分别相对应的固定柱，各固定柱位于各定位槽106内能够防止按压板173在避让槽105内左右晃动或者前后移动。\n[0043] 进一步地，如图9、图10和图12所示，定位柱171包括螺纹段，弹性定位组件17包括螺母，螺纹段伸入避让槽105穿过按压板173并通过螺母固定连接在按压板173上。在本实施例中，定位柱171还包括螺帽，螺帽与螺纹段固定连接，且定位块1711由螺帽形成。\n[0044] 进一步地，如图8至图13所示，固定座14设有轴承孔107，旋转接头15设有旋转轴\n151，旋转接头15通过旋转轴151与轴承孔107配合实现转动连接。\n[0045] 进一步地，无人机还包括轴承18和固定板19，轴承18的外圈固定在轴承孔107中，轴承18的内圈与旋转轴151固定连接，固定板19固定于旋转轴151的端部，并覆盖在轴承18的内圈上。在本实施例中，轴承18采用径向游隙比较小的深沟球轴承18，轴承18的外圈的直径等于轴承孔107的孔径；轴承18的内圈的直径等于旋转轴151的直径；因此，当旋转轴151插入轴承18的内圈后，旋转接头15利用旋转轴151与轴承18的内圈之间的摩擦力使得轴承\n18的内圈转动，同时利用轴承18的外圈与轴承孔107的孔壁之间的摩擦力使得轴承18的外圈不会转动，但并不以此为限，例如：适当在轴承18的外圈与轴承孔107的孔壁之间点滴胶水，可增加轴承18的外圈与轴承孔107的孔壁之间的牢固性；适当在轴承18的内圈与旋转轴\n151之间点滴胶水，可增加轴承18的内圈与旋转轴151之间的牢固性。\n[0046] 进一步地，如图4、图8、图12和图13所示，轴承孔107的孔壁固定有挡板21，挡板21绕轴承孔107的轴线环绕设置，挡板21与固定板19上下相对设置，轴承18的一侧抵靠在挡板\n21上，轴承18的另一侧抵靠在固定板19上，当旋转轴151经挡板21这一侧穿过轴承18的内圈并于固定板19连接后，轴承18由于通过挡板21和固定板19的限位，进而使得轴承18不会从轴承孔107内脱落，也不会使得轴承18在轴承孔107内上下移动。\n[0047] 进一步地，旋转轴151朝向固定板19的一端设有螺孔，固定板19上也设有螺孔，旋转轴151与固定板19通过螺栓与螺孔配合固定连接。在本实施例中，固定板19呈圆柱形状，固定板19的直径大于轴承18的内圈的直径，避免固定板19滑落进轴承18的内圈里。\n[0048] 进一步地，旋转接头15还设有紧固孔108，延伸杆16的一端固定在紧固孔108内。在本实施例中，延伸杆16的一端通过螺栓穿过螺孔与螺母配合固定在紧固孔108内，因此，当需要拆卸延伸杆16时，只需要松开螺栓和螺母。\n[0049] 进一步地，如图1和图2所示，机翼组件13包括电机组件131和旋转机翼132，电机组件131包括电机1311和电机座1312，旋转机翼132固定于电机1311，电机1311固定于电机座\n1312，电机座1312固定于机臂12。\n[0050] 进一步地，无人机共两个类十字交叉机臂12、四个机翼组件13和四个延伸杆16，各机翼组件13分别固定在机臂12的两端上，各延伸杆16分别通过旋转接头15和固定座14可转动地固定在各机臂12上。\n[0051] 进一步地，在另一较佳实施例中，弹性定位组件17包括电动伸缩杆，电动伸缩杆包括自带电源型或者外接电源型(外接电源型的电动伸缩杆可通过导线电性连接无人机主体\n11)。电动伸缩杆还包括微型电机以及与微型电机连接的定位杆，微型电机能够驱使定位杆插入第一定位孔或第二定位孔。\n[0052] 本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

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