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一种运动控制器与伺服驱动器协同控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510797100.6
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2015-11-18
  • 申请人:
    张碧陶
著录项信息
专利名称一种运动控制器与伺服驱动器协同控制系统
申请号CN201510797100.6申请日期2015-11-18
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-03-02公开/公告号CN105373079A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人张碧陶申请人地址
广东省惠州市惠城区金河工业开发区 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人惠州汇富金属制品厂有限公司当前权利人惠州汇富金属制品厂有限公司
发明人张碧陶
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司代理人蒋剑明
摘要
本发明公开了一种运动控制器与伺服驱动器协同控制系统,包括运动控制器与伺服驱动器,运动控制器、伺服驱动器均包括:DSP核心模块、AI/AO模块、DI/DO模块、总线模块FPGA模块,其中,在运动控制器、伺服驱动器中,所述AI/AO模块、DI/DO模块通过FPGA模块与DSP核心模块连接,运动控制器、伺服驱动器的AI/AO模块、DI/DO模块以及总线模块均一一对应相连,运动控制器、伺服驱动器均还包括按键模块,按键模块与FPGA模块连接。本发明的运动控制器与伺服控制器时具有脉冲、总线和模拟量连接,通讯方式的选择通过按键模块设定,可以柔性配置传输模式,灵活配置运动控制器与伺服驱动器的信号传输方式。

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