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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

电动助力转向装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201580001679.9
  • IPC分类号:B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00
  • 申请日期:
    2015-05-13
  • 申请人:
    日本精工株式会社
著录项信息
专利名称电动助力转向装置
申请号CN201580001679.9申请日期2015-05-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-05-04公开/公告号CN105555643A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人日本精工株式会社申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人日本精工株式会社当前权利人日本精工株式会社
发明人北爪徹也
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人李辉;黄纶伟
摘要
本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置即使在直线行驶状态中当驾驶员介入转向时,通过基于考虑了车辆特性的转向扭矩和车速的补正,也能够实现平稳的转向盘回正控制。本发明的电动助力转向装置具备用于以补偿电流指令值(Irefn)来驱动电动机的转向盘回正控制单元(100),该转向盘回正控制单元由目标回正扭矩运算单元(120)、补正单元(101)、转向系统特性单元(122)、转向盘回正控制增益计算单元(132)和转向盘回正控制电流运算单元构成,其中,该目标回正扭矩运算单元(120)基于转向角(θ)和车速(V)运算出目标回正扭矩(Tt);该补正单元(101)根据转向扭矩(Td)和辅助扭矩(Ta)对目标回正扭矩(Tt)进行补正;该转向系统特性单元(122)基于补正扭矩和粘性系数(C)与虚拟的转向系统特性相对应的传输特性相乘;该转向盘回正控制增益计算单元(132)将车速增益(KP)和转向扭矩增益(Th)与来自转向系统特性单元(122)的目标转向角速度(ω0)与实际转向角速度(ω1)之间的偏差(SG1)相乘,求出转向盘回正控制增益(SG2);该转向盘回正控制电流运算单元对转向盘回正控制增益(SG2)进行控制运算,根据车速增益(KP)和转向扭矩增益(Td)进行输出限制,求出转向盘回正控制电流。

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