一种真空玻璃封边焊料涂敷装置

1.一种真空玻璃封边焊料涂敷装置，包括底座(1)、立柱(2)，所述的底座上设有y轴导轨(17)，y轴导轨(17)上设有与y轴导轨(17)相匹配移动的工作台(15)；所述的立柱(2)上设有x轴导轨(3)、z轴导轨(4)，x轴导轨(3)、z轴导轨(4)上设有相匹配移动的箱体(8)，其特征是，箱体(8)内设有步进电机(7)、丝杆(5)、齿轮(9)，所述的丝杆(5)上设有杆套，杆套上安装有与步进电机(7)驱动连接的齿轮(9)，所述丝杆为滚珠丝杆或螺纹丝杆；
所述步进电机(7)通过齿轮(9)驱动连接丝杆(5)上下移动，丝杆(5)底端垂直延伸至箱体(8)外，箱体(8)下面设有缸(10)，丝杆(5)底部连接缸(10)内的活塞(11),活塞(11)底部设有封接焊料(13)，缸(10)的外表面上设有激光扫描仪(14)和CCD传感器(12)，所述的工作台(15)上设有涂敷线条(18)，通过激光扫描仪(14)扫描工作台上的涂敷线条（18）来控制涂敷装置的行走路线，能使涂敷装置沿着涂敷的线条依次涂敷，CCD传感器（12）能实时捕捉到涂敷过程中达不到涂敷厚度、宽度要求的位置。

一种真空玻璃封边焊料涂敷装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于一种新型的工业涂敷装置，特别涉及一种为真空玻璃涂敷焊料的涂敷装置。\n背景技术\n[0002] 目前真空玻璃的封边焊料基本是靠人工来涂敷，人工涂敷效率低、劳动强度大、涂敷的焊料不均匀而影响真空玻璃的美观效果及其性能，这些不利条件将不利于真空玻璃的发展。随着科学技术的不断进步和工业生产的迅速发展，人工涂敷越来越不适应社会发展的需要，发明设计一种真空玻璃封边焊料涂敷装置以实现其自动化便成了一个举足轻重的问题，更是真空玻璃生产企业所希望的。\n发明内容\n[0003] 本发明就是为了解决人工涂敷存在的种种不足，提供了一种真空玻璃封边焊料涂敷装置，解决了现有焊料涂敷效率低、劳动强度大、真空玻璃的性能相对较低、涂敷不均匀而影响真空玻璃的美观效果等问题。而且该涂敷装置使用简便易行，效率高，有利于提高产品的自动化水平，良好的涂敷同时也提高了产品的性能、质量以及美观的效果。\n[0004] 本发明是这样实现的，一种真空玻璃封边焊料涂敷装置，设有底座、立柱，所述的底座上设有y轴导轨，y轴导轨上设有与y轴导轨相匹配移动的工作台；所述的立柱上设有x轴导轨、z轴导轨，x轴导轨、z轴导轨上设有相匹配移动的箱体，箱体内设有步进电机、丝杆、齿轮，所述步进电机通过齿轮驱动连接丝杆上下移动，丝杆底端垂直延伸至箱体外，箱体下面设有缸，丝杆底部连接缸内的活塞,活塞底部设有封接焊料。缸的外表面上设有激光扫描仪和CCD传感器。\n[0005] 所述的丝杆上设有杆套，杆套上安装有与步进电机驱动连接的齿轮，所述丝杆为滚珠丝杆或螺纹丝杆。\n[0006] 所述的工作台上设有涂敷线条。\n[0007] 本发明结构合理紧凑，整个涂敷装置由底座和立柱支撑。封边焊料涂敷装置由步进电机带动活塞底部的封接焊料工作，步进电机带动齿轮旋转，齿轮转动带动丝杆上下移动，通过丝杆上下移动使活塞上下移动，从而对平板玻璃进行焊料的涂敷。x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨用于空间三个方向的移动以达到涂敷的位置要求。x轴导轨及z轴导轨使涂敷装置的箱体沿着其导轨方向移动，需要涂敷焊料的时候将涂敷装置沿着z轴导轨向下垂直移动到平板玻璃适当高度处，x轴导轨使涂敷装置的工作台沿x轴导轨移动到最合适的起始点进行焊料涂敷。当然也可以同时沿着x轴导轨和z轴导轨移动；而y轴导轨可使工作台沿着y方向移动，铺设在工作台上的平板玻璃随着工作台的移动而移动。所述的激光扫描仪安装在缸的外表面上，通过扫描工作台上的涂敷线条来控制涂敷装置的行走路线，CCD传感器能实时捕捉到涂敷过程中达不到涂敷厚度要求的位置，从而避免涂敷不均匀的情况。\n[0008] 本发明实现了真空玻璃焊料涂敷的自动化，使得焊料涂敷均匀，有利于提高产品的性能。不仅可用于真空玻璃焊料涂敷，而且可广泛地用于各类涂敷场合。使用步进电机，可以实现定点、定时停顿，无滞后性。采用激光和微摄影技术使涂敷更精确、更美观。\n附图说明\n[0009] 图1为本发明的结构示意图。\n[0010] 图2为本发明的俯视构示意图。\n[0011] 图中：1底座、2立柱、3x轴导轨、4z轴导轨、5丝杆、6箱盖、7步进电机、8箱体、9齿轮、10缸、11活塞、12CCD传感器、13封接焊料、14激光扫描仪、15工作台、16平板玻璃、17y轴导轨、18涂敷线条。\n具体实施方式\n[0012] 为了能更加清楚的表述本发明，结合图1、图2对本发明作进一步的说明。\n[0013] 一种真空玻璃封边焊料涂敷装置主要由底座1、立柱2、x轴导轨3、z轴导轨4、丝杆5、箱盖6、步进电机7、箱体8、齿轮9、缸10、活塞11、CCD传感器12、封接焊料13、激光扫描仪14、工作台15、y轴导轨17等安装组成。\n[0014] 底座1、立柱2安装连接成整体结构，底座上设置y轴导轨17，y轴导轨17上设置与y轴导轨17相匹配移动的工作台15，工作台15上设置涂敷线条18。立柱2上设置x轴导轨3、z轴导轨4， x轴导轨3、z轴导轨4上设置相匹配移动的箱体8，箱体8的箱盖6上和箱体8底部设置丝杆5上下移动可以穿过的孔，箱体8内设置步进电机7、丝杆5、齿轮9，丝杆为滚珠丝杆或螺纹丝杆，丝杆5上设杆套，杆套上安装齿轮，步进电机7的输出轴上安装齿轮9并与杆套上的齿轮啮合，步进电机7通过齿轮9驱动连接丝杆5上下移动，丝杆5底端垂直延伸至箱体外，箱体下面设置缸10和活塞11，丝杆5底部连接缸10内的活塞11,活塞11底部设置封接焊料13。缸10的外表面上设置激光扫描仪14和CCD传感器12，CCD传感器12安装在缸10的外表面上，并有一定的倾斜角度以保证观察焊料的涂敷厚度及宽度。\n[0015] 封边焊料涂敷装置由步进电机7带动工作，步进电机带动齿轮9旋转，齿轮的转动带动丝杆5上下移动，通过丝杆上下移动使活塞11上下移动，从而对工作台15上的平板玻璃16进行焊料的涂敷。涂敷装置的三个导轨x轴导轨3、y轴导轨17、z轴导轨4用于空间三个方向的移动以达到涂敷的位置要求，x轴导轨及z轴导轨使涂敷装置沿着其导轨方向移动，需要涂敷焊料的时候将涂敷装置沿着z轴导轨向下垂直移动到平板玻璃适当高度处；x轴导轨使涂敷装置沿x轴导轨移动到最合适的起始点；而y轴导轨17可使工作台15沿着y方向移动，铺设在工作台上的平板玻璃16随着工作台的移动而移动，通过这三个方向的控制使涂敷装置在最合适方便的地方开始有序涂敷。激光扫描仪14安装在缸10的外表面上，通过扫描工作台上的涂敷线条18来控制涂敷装置的行走路线，能使涂敷装置沿着涂敷的线条依次涂敷。装在缸侧的CCD传感器12能实时捕捉到涂敷过程中达不到涂敷厚度、宽度要求的位置，从而避免涂敷不均匀的情况。本发明简便易行，效率高，有利于提高产品的自动化水平，良好的涂敷同时也提高了产品的性能以及美观的效果。