一种建筑幕墙智能注胶单元

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820315510.1
IPC分类号：B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
申请日期：
2018-03-07
申请人：
广州伯乐智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种建筑幕墙智能注胶单元
申请号	CN201820315510.1	申请日期	2018-03-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05C5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05C 一般对表面涂布液体或其他流体的装置（喷射装置、雾化装置、喷嘴入B05B；把液体或其他流体涂布于物体上的静电喷射装置入B05B 5/08）〔2〕 B05C5/00 将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置（B05C 7/00，B05C 19/00优先） B05C5/02 液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来（B05C 5/04优先）〔3〕	IPC分类号	B;0;5;C;5;/;0;2;;;B;0;5;C;1;3;/;0;2;;;B;0;5;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广州伯乐智能技术有限公司	申请人地址	广东省广州市增城区新塘镇南安村桥头（土名）厂房A2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州伯乐智能技术有限公司	当前权利人	广州伯乐智能技术有限公司
发明人	叶博森;李伯基;邓耀星;路湘平;文哲;严超磊;邓俊杰
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	张泽锋

摘要

本实用新型为一种建筑幕墙智能注胶单元，包括桁架框体、机器人、注胶机、送料小车以及控制柜，桁架框体包括支撑架杆、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架，X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架两两相互垂直并构成一个空间立体坐标系；X轴桁架的两端固定在支撑架杆上，Y轴桁架垂直地活动连接在X轴桁架上，Z轴桁架垂直地活动连接在Y轴桁架上；在Z轴桁架上连接机器人，在Y轴桁架上还连接有摄像头；X轴桁架、Y轴桁架、Z轴桁架、摄像头、注胶机以及机器人电连接控制柜。本实用新型能够智能地完成建筑幕墙的注胶操作，由机器人和视觉系统的配合，在控制柜的自动控制下，能够完全替代人工操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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