混合闭环EPS控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200910103839.7
IPC分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D121/00
申请日期：
2009-05-13
申请人：
重庆三祥汽车电控系统有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	混合闭环EPS控制系统
申请号	CN200910103839.7	申请日期	2009-05-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-14	公开/公告号	CN101554882
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D5/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D5/00 助力的或动力驱动的转向机构（用于不可偏转车轮的入B62D 11/00；一般液压伺服马达入F15B） B62D5/04 电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件	IPC分类号	B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆三祥汽车电控系统有限公司	申请人地址	重庆市北部新区高新园黄山大道中段66号中智联工业园B02大门变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆三祥汽车电控系统有限公司	当前权利人	重庆三祥汽车电控系统有限公司
发明人	朱文;田合平
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	张先芸;李玉盛

摘要

本发明公开一种混合闭环EPS控制系统，包括由转向上轴、力矩变形杆、转向下轴、控制器、助力电机、减速机和力矩传感器组成的电动助力装置，控制器上设有车速信号、力矩信号以及蓄电池的输入端口，还包括电机控制单元的微处理器、脉宽调制功率放大全桥和助力电机输出端口，控制器的电路板上设置有转向力矩输入电路和助力电机电流检测电路，减速机与力矩传感器连接，所述控制器与助力电机、减速机和力矩传感器形成力矩闭环回路，助力电机与控制器的微处理器以及电流检测电路形成小电流闭环回路。本发明以驾驶者手感和车辆路感作为控制目标，控制算法简单、参数匹配容易，减少了硬件成本，并能缩短和整车同步开发时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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