一种用于车载定位的方法、便携终端、车载终端及系统

1.一种用于车载定位的方法，应用于便携终端，所述便携终端和车载GPS终端连接，其特征在于，所述方法包括：
接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理；
根据处理后的所述车辆惯性定位信息获得车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息；
将所述车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息与便携终端中的导航地图相结合；
根据所述导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成导航图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理还包括：
关闭所述便携终端的定位功能，不再接收便携终端自身的定位信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理还包括：接收美国GPS定位信息、俄罗斯GLONASS定位信息、欧盟GALILEO定位信息、中国北斗定位信息中至少其一作为便携终端自身的定位信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述便携终端自身的定位信息还包括车载GPS终端的车头方向信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车载GPS终端发送的区域信息请求；
将获取的区域信息发送至所述车载GPS终端。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆的车轮速度、方向角度。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述车载GPS终端发送的车辆路况交通信息；
所述根据所述导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成并显示导航图像具体为：
根据所述车辆路况交通信息、导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成并显示导航图像。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述导航图像发送给所述车载GPS终端进行显示。
9.一种用于车载定位的方法，应用于车载GPS终端，所述车载GPS终端和便携终端连接，其特征在于，所述方法包括：
将车辆惯性定位信息发送给所述便携终端；
接收并显示所述便携终端发送的导航地图、车辆的位置坐标信息以及导航图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送区域信息请求指令至所述便携终端；
接收所述便携终端发送的区域信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将获取的车辆路况交通信息发送至所述便携终端。
12.一种用于车载定位的方法，应用于便携终端和车载GPS终端连接的系统，其特征在于，所述方法包括：
所述车载GPS终端将车辆惯性定位信息发送给所述便携终端；
所述便携终端接收所述车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理；根据处理后的所述车辆惯性定位信息获得车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息；将所述车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息与便携终端中的导航地图相结合；根据所述导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成并显示导航图像；
所述车载GPS终端接收并显示所述便携终端发送的导航地图、车辆的位置坐标信息以及导航图像。
13.一种用于车载定位的便携终端，所述便携终端和车载GPS终端连接，其特征在于，所述便携终端包括：
信息接收模块，用于接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理；
信息获得模块，用于根据处理后的所述车辆惯性定位信息获得车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息；
地图结合模块，用于将所述车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息与便携终端中的导航地图相结合；
图像生成模块，用于根据所述导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成导航图像。
14.根据权利要求13所述的便携终端，其特征在于，所述信息接收模块还用于关闭所述便携终端的定位功能，不再接收便携终端自身的定位信息。
15.根据权利要求13所述的便携终端，其特征在于，所述信息接收模块还用于接收美国GPS定位信息、俄罗斯GLONASS定位信息、欧盟GALILEO定位信息、中国北斗定位信息中至少其一作为便携终端自身的定位信息。
16.根据权利要求15所述的便携终端，其特征在于，所述便携终端自身的定位信息还包括车载GPS终端的车头方向信息。
17.根据权利要求16所述的便携终端，其特征在于，还包括：
信息请求模块，用于接收所述车载GPS终端发送的区域信息请求；
信息提供模块，用于将获取的区域信息发送至所述车载GPS终端。
18.根据权利要求13-17中任一项所述的便携终端，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆的车轮速度、方向角度。
19.根据权利要求18所述的便携终端，其特征在于，还包括：
路况接收模块，用于接收所述车载GPS终端发送的车辆路况交通信息；
所述图像生成模块具体用于根据所述车辆路况交通信息、导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成导航图像。
20.根据权利要求13所述的便携终端，其特征在于，还包括：图像显示模块，用于将所述导航图像发送给所述车载GPS终端进行显示。
21.一种用于车载定位的车载GPS终端，所述车载GPS终端和便携终端连接，其特征在于，包括：
信息发送模块，用于将车辆惯性定位信息发送给所述便携终端；
导航显示模块，用于接收并显示所述便携终端发送的导航地图、车辆的位置坐标信息以及导航图像。
22.根据权利要求21所述的车载GPS终端，其特征在于，所述方法还包括：
指令发送模块，用于发送区域信息请求指令至所述便携终端；
区域接收模块，用于接收所述便携终端发送的区域信息。
23.根据权利要求22所述的车载GPS终端，其特征在于，所述方法还包括：
路况获取模块，用于将获取的车辆路况交通信息发送至所述便携终端。
24.一种用于车载定位的系统，包括便携终端和车载GPS终端，其特征在于，所述便携终端包括：
信息接收模块，用于接收车载GPS终端发送的车辆惯性定位信息，并将接收的所述车辆惯性定位信息进行处理；
信息获得模块，用于根据处理后的所述车辆惯性定位信息获得车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息；
地图结合模块，用于将所述车辆的位置坐标信息与车辆行驶信息与便携终端中的导航地图相结合；
图像生成模块，用于根据所述导航地图、车辆的位置坐标信息以及车辆行驶信息生成导航图像；
所述车载定位的GPS终端包括：
信息发送模块，用于将车辆惯性定位信息发送给所述便携终端；
导航显示模块，用于接收并显示所述便携终端发送的导航地图、车辆的位置坐标信息以及导航图像。

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