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一种用于螺旋铣孔的末端执行装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010361326.2
  • IPC分类号:B23C3/00;B23Q5/10;B25J15/00;B25J11/00
  • 申请日期:
    2020-04-30
  • 申请人:
    沈阳工业大学
著录项信息
专利名称一种用于螺旋铣孔的末端执行装置
申请号CN202010361326.2申请日期2020-04-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-09-01公开/公告号CN111604527A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23C3/00IPC分类号B;2;3;C;3;/;0;0;;;B;2;3;Q;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人沈阳工业大学申请人地址
辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳工业大学当前权利人沈阳工业大学
发明人刘伟军;焦安源;王静
代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本发明涉及一种适用于螺旋铣孔的末端执行装置,该装置的伺服电机和螺旋铣单元组件通过离合转换机构组件连接,螺旋铣单元组件上设置有压脚单元组件;本发明中的单个伺服电机同时控制偏心调节和公转。通过控制气缸来控制齿轮的啮合状态,实现调节偏心距与螺旋铣孔状态的切换,最终实现单个伺服电机同时控制偏心调节和公转,同时也降低了装置的自重。

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