一种菠萝采摘机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920685519.6
IPC分类号：A01D45/00
申请日期：
2019-05-14
申请人：
辽宁科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种菠萝采摘机
申请号	CN201920685519.6	申请日期	2019-05-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D45/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D45/00 生长作物的收获（A01D44/00优先；用于特种作物的脱粒机械、用于特种作物的联合收割机的脱粒装置入A01F11/00）；蘑菇的收获入A01G18/70）〔1，2，2006.01，2018.01〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	辽宁科技大学	申请人地址	辽宁省鞍山市高新区千山路185号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辽宁科技大学	当前权利人	辽宁科技大学
发明人	李玲玲;王金龙;周全;刘正海;刘国龙;阴志铭;徐广普;马硕;李猛
代理机构	鞍山嘉讯科技专利事务所（普通合伙）	代理人	张群

摘要

本实用新型涉及一种菠萝采摘机，包括行走机构、采摘机构、传送机构、识别转向机构、去茎机构及收集整理机构；行走机构包括车体和车轮；采摘机构为2组分别设于车体前方两侧，每组采摘机构的外侧对应设1组传送机构，每组传送机构中沿车体纵向设有传送带；2组识别转向机构分别设于对应传送带上；每组识别转向机构分别由颜色识别相机、转向拨杆、转向电机组成；去茎机构为2组，每组去茎机构均由旋转盘、旋转电机、切茎刀及切茎电机组成；收集整理机构由六自由度机械手及收集箱组成。本实用新型集采摘、传运、去茎、装箱、整理于一体，全程可实现自动化操作，极大地提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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