停车场导引系统及其应用的取车导引方法与停车导引方法

1.一种停车场导引系统，适用于一停车场的车辆停放导引，其特征在于，所述停车场划设有多个停车位，每一停车位具有个别的编号，所述停车场导引系统包括：
一入场车牌辨识器，用以识别一入场车辆的车牌号码，以组成一车号数据输出；
一取票机，耦接于所述入场车牌辨识器，接收所述车号数据，将所述车号数据写入一停车票卡；
多个车位车牌辨识器，分别对应所述停车位而设置，于所述入场车辆停进所述停车位其中的一停车位时，对应的车位车牌辨识器识别所述入场车辆的车牌号码，并根据所述停车位的编号，组成一车号定位数据输出；
一控管系统，耦接于所述入场车牌辨识器、所述取票机及所述车位车牌辨识器，接收所述车号数据及所述车号定位数据，以根据所述车号数据，建立一入场数据，并根据所述车号定位数据，取得所述入场车辆的停车位的编号写入所述入场数据；以及
一缴费机，耦接于所述控管系统，用以感应所述停车票卡，由所述控管系统读取出所述入场数据，进而将所述入场车辆的停车位的编号输出；
所述停车票卡为一具有一显示器的无线射频识别票卡，所述缴费机将所述入场车辆的停车位的编号写入所述停车票卡，呈现于所述显示器上方。
2.如权利要求1所述的停车场导引系统，其特征在于，所述控管系统接收所述入场车辆辨识器输出的所述车号数据后，指派一未停车的停车位予所述入场车辆，所述控管系统将所述指派的停车位的编号传送至所述取票机，所述取票机进而将所述指派的停车位的编号呈现于所述停车票卡上方。
3.如权利要求2所述的停车场导引系统，其特征在于，所述的停车场导引系统还包括多个车位状态指示装置，分别对应设置于所述停车位的每一停车位周围，并耦接于所述控管系统，所述控管系统根据每一停车位个别的停放状态，控制对应的车位状态指示装置变换发光状态，其中所述控管系统控制所述指派的停车位所对应的车位状态指示装置以一特定方式发光。
4.如权利要求1所述的停车场导引系统，其特征在于，所述缴费机具有一显示器，用以显示所述入场车辆的停车位的编号，所述显示器的显示方式为选自由一文字模式以及一图像模式所组成的一群组其中的一种显示方式，或为两种显示方式的组合。
5.如权利要求1所述的停车场导引系统，其特征在于，所述对应于所述入场车辆的停车位的车位车牌辨识器由一拍摄条件启动撷取所述入场车辆的影像，以识别所述入场车辆的车牌号码，组成所述车号定位数据传送至所述控管系统，所述拍摄条件为选自由定时扫描取像辨识以及动态位移取像辨识所组成的一群组其中之一，所述车位车牌辨识器同时将所述入场车辆的影像传送至所述控管系统储存。
6.如权利要求1所述的停车场导引系统，其特征在于，所述的停车场导引系统还包括多个车位状态指示装置，分别对应设置于所述停车位的每一停车位周围，并耦接于所述控管系统，所述控管系统根据每一停车位个别的停放状态，控制对应的车位状态指示装置变换发光状态。
7.如权利要求1所述的停车场导引系统，其特征在于，所述的停车场导引系统还包括至少一场区指示看板，耦接于所述控管系统，所述控管系统根据所述停车位的停放状态，控制所述场区指示看板进行显示。
8.一种取车导引方法，用以辅助进入一停车场的驾驶人取得座车停放车位编号，其中，所述停车场划设有多个停车位，每一停车位具有个别的编号，其特征在于，所述取车导引方法包括下列步骤：
启动一入场车牌辨识器识别一入场车辆的车牌号码，以组成一车号数据传送至一控管系统；
所述控管系统根据所述车号数据，建立一入场数据；
一取票机接收所述车号数据，并将所述车号数据写入一停车票卡；
于所述入场车辆停进所述停车位其中的一停车位时，一车位车牌辨识器识别所述入场车辆的车牌号码，并根据所述停车位的编号，组成一车号定位数据输出至所述控管系统；
所述控管系统根据所述车号定位数据，取得所述入场车辆的停车位的编号写入所述入场数据；以及
一缴费机回应所述停车票卡的感应，由所述控管系统读取出所述入场数据，进而将所述入场车辆的停车位的编号输出；
所述停车票卡为一具有一显示器的无线射频识别票卡，于所述缴费机输出所述入场车辆的停车位的编号步骤中，将所述入场车辆的停车位的编号写入所述停车票卡，呈现于所述显示器上方。
9.如权利要求8所述的取车导引方法，其特征在于，所述缴费机具有一显示器，于所述缴费机输出所述入场车辆的停车位的编号步骤中，以选自由一文字模式以及一图像模式所组成的一群组其中的一种显示方式，或同时以两种显示方式，将所述入场车辆的停车位的编号呈现于所述显示器上方。
10.一种停车导引方法，用以辅助进入一停车场的驾驶人取得座车预备停放车位编号，其中所述停车场划设有多个停车位，每一停车位具有个别的编号，其特征在于，所述停车导引方法包括下列步骤：
启动一入场车牌辨识器识别一入场车辆的车牌号码，以组成一车号数据传送至一控管系统；
所述控管系统根据所述车号数据，建立一入场数据，并指派一未停车的停车位予所述入场车辆；
所述控管系统将所述指派的停车位的编号写入所述入场数据，并传送至一取票机；
所述取票机接收所述车号数据以及所述指派的停车位的编号，将所述车号数据写入一停车票卡，并将所述指派的停车位的编号呈现于所述停车票卡上方；以及输出所述停车票卡；
所述停车票卡为一具有一显示器的无线射频识别票卡，于所述取票机将所述指派的停车位的编号呈现于所述停车票卡的步骤中，将所述指派的停车位的编号呈现于所述显示器上方；
于所述入场车辆停进所述停车位其中的一停车位时，一车位车牌辨识器识别所述入场车辆的车牌号码，并根据所述停放的停车位的编号，组成一车号定位数据输出至所述控管系统；
所述控管系统根据所述车号定位数据，取得所述入场车辆停放的停车位的编号，判断所述停放的停车位的编号是否与所述指派的停车位的编号相同；以及
假如上一步骤的判断结果为否，则所述控管系统依照停放的停车位的编号，更新所述入场数据，并于缴费机将所述入场车辆的更新后停车位的编号写入该停车票卡，并呈现与所述显示器上方。
11.如权利要求10所述的停车导引方法，其特征在于，所述停车位周围个别设置有一车位状态指示装置，于所述控管系统指派所述未停车的停车位予所述入场车辆的步骤之后，还包括下列步骤：
控制所述指派的停车位对应的车位状态指示装置以一特定方式发光。

停车场导引系统及其应用的取车导引方法与停车导引方法\n技术领域\n[0001] 本发明是关于一种停车场导引系统，尤指一种适用于停车场的车辆停放导引的停车场导引系统，及其应用的取车导引方法，与停车导引方法。\n背景技术\n[0002] 汽车与机车为目前最普及的交通工具，停车场为便利车辆停放的设施。举凡都会区、车站、机场、医院、学校、公园与购物中心等公共场所，多配合兴建有停车场，以支援民众停放车辆。\n[0003] 由于车辆数量不断成长，为了增加停车位数量，停车场规模持续朝向大型化发展，不仅由平面迈入立体化，其面积也不断扩增。大型停车场虽然能够提供充足的停车位，却也同时带来使用方面的困扰。\n[0004] 一般停车场内部除了划设停车格与编号、区域标志、出入口通道之外，鲜少再有其他陈设。驾驶人重回停车场取车时，仅凭车位编号与停放位置的模糊印象，常常无法迅速找到座车。再者，停车尖峰时间中，驾驶人往往难以判断哪一区块尚有可停放车辆的空位，而仅能绕场往复搜寻。上述问题常致使驾驶人在停取车过程中浪费甚多宝贵时间。\n[0005] 有鉴于此，本案发明人从而提出本案，以解决上述问题。\n发明内容\n[0006] 因此，本发明的一目的在于提供一种停车场导引系统以及取车导引方法，其藉由以车位车牌辨识器识别停进停车位的入场车辆的编号，组成车号定位数据，传送至控管系统，以取得入场车辆停放的停车位编号，后续由缴费机输出入场车辆的停车位的编号，可辅助进入停车场的驾驶人取得座车停车位编号，从而迅速顺利地取回座车。\n[0007] 本发明的另一目的在于提供一种停车场导引系统以及取车导引方法，其藉由车位车牌辨识器于入场车辆停进停车位期间，由一拍摄条件启动撷取入场车辆的影像传送至控管系统储存，可达到保全监控功能。\n[0008] 本发明的又一目的在于提供一种停车场导引系统，其藉由个别设置于每一停车位周围的车位状态指示装置，根据对应停车位的停放状态变换发光状态，可引导驾驶人进入场区时，迅速顺利地找到可用停车位。\n[0009] 本发明的再一目的在于提供一种停车场导引系统，其藉由以场区指示看板显示场区停车位的停放状态，可进一步引导驾驶人迅速顺利地找到可用停车位。\n[0010] 本发明的再一目的在于提供一种停车场导引系统以及停车导引方法，其藉由控管系统于车辆入场时，指派一未停车的停车位，可藉由引导车辆驾驶人至指定车位停放，疏导场内车辆行驶动线，防止车辆在同一区域内往复来回导致塞车与堵车现象，从而提高停车周转率。\n[0011] 为达上述目的，本发明揭示一种停车场导引系统，适用于一停车场的车辆停放导引，其中停车场划设有多个停车位，每一停车位具有个别的编号。所述的停车场导引系统包括一入场车牌辨识器、一取票机、多个车位车牌辨识器、一控管系统以及一缴费机。入场车牌辨识器用以识别一入场车辆的车牌号码，以组成一车号数据输出；取票机耦接于入场车牌辨识器，接收车号数据，将车号数据写入一停车票卡；多个车位车牌辨识器，分别对应所述停车位而设置，于入场车辆停进所述停车位其中的一停车位时，对应的车位车牌辨识器识别入场车辆的车牌号码，并根据停车位的编号，组成一车号定位数据输出；控管系统耦接于入场车牌辨识器、取票机及车位车牌辨识器，接收车号数据及车号定位数据，以根据车号数据，建立一入场数据，并根据车号定位数据，取得入场车辆的停车位的编号写入入场数据；缴费机耦接于控管系统，用以感应停车票卡，由控管系统读取出入场数据，进而将入场车辆的停车位的编号输出。\n[0012] 于一具体实施例，所述的缴费机具有一显示器，用以显示入场车辆的停车位的编号，此显示器的显示方式可同时采用文字模式与图像模式，或选用其中的一种显示方式。\n[0013] 于一具体实施例，所述的停车票卡为一无线射频识别(RFID，RadioFrequency Identification)票卡，具有一显示器，缴费机将入场车辆的停车位的编号写入停车票卡，呈现于显示器上方。\n[0014] 于一具体实施例，对应于入场车辆的停车位的车位车牌辨识器由一拍摄条件启动撷取入场车辆的影像，以识别入场车辆的车牌号码，组成车号定位数据传送至控管系统，所述的拍摄条件可采用定时扫描取像辨识或动态位移取像辨识，车位车牌辨识器同时将入场车辆的影像传送至控管系统储存。\n[0015] 于一具体实施例，所述的停车场导引系统更包括多个车位状态指示装置，分别对应设置于每一停车位周围，并耦接于控管系统，控管系统根据每一停车位个别的停放状态，控制对应的车位状态指示装置变换发光状态。\n[0016] 于一具体实施例，所述的停车场导引系统更包括至少一场区指示看板，耦接于控管系统，控管系统根据所述停车位的停放状态，控制场区指示看板进行显示。\n[0017] 于一具体实施例，所述的控管系统接收入场车辆辨识器输出的车号数据后，指派一未停车的停车位予入场车辆，控管系统将指派的停车位的编号传送至取票机，取票机进而将指派的停车位的编号呈现于停车票卡上方。\n[0018] 本发明另揭示一种取车导引方法，用以辅助进入一停车场的驾驶人取得座车停放车位编号，其中该停车场划设有多个停车位，每一停车位具有个别的编号。所述的取车导引方法包括下列步骤：首先，启动一入场车牌辨识器识别一入场车辆的车牌号码，以组成一车号数据传送至一控管系统；其次，控管系统根据车号数据，建立一入场数据；其后，一取票机接收车号数据，并将车号数据写入一停车票卡；其后，于入场车辆停进所述停车位其中的一停车位时，一车位车牌辨识器识别入场车辆的车牌号码，并根据该停车位的编号，组成一车号定位数据输出至控管系统；其后，控管系统根据车号定位数据，取得入场车辆的停车位的编号写入入场数据；最后，缴费机回应停车票卡的感应，由控管系统读取出入场数据，进而将入场车辆的停车位的编号输出。\n[0019] 本发明再揭示一种停车导引方法，用以辅助进入一停车场的驾驶人取得座车预备停放车位编号，其中该停车场划设有多个停车位，每一停车位具有个别的编号。所述的停车导引方法包括下列步骤：首先，启动一入场车牌辨识器识别一入场车辆的车牌号码，以组成一车号数据传送至一控管系统；其次，控管系统根据车号数据，建立一入场数据，并指派一未停车的停车位予该入场车辆；其后，控管系统将该指派的停车位的编号写入入场数据，并传送至一取票机；其后，取票机接收车号数据以及该指派的停车位的编号，将车号数据写入一停车票卡，并将该指派的停车位的编号呈现于停车票卡上方；最后，输出停车票卡。\n[0020] 以上的概述与接下来的详细说明及附图，皆是为了能进一步说明本发明为达成预定目的所采取的方式、手段及功效。而有关本发明的其他目的及优点，将在后续的说明及图式中加以阐述。\n附图说明\n[0021] 图1为本发明的停车场导引系统的一具体实施例的应用示意图；\n[0022] 图2为本发明的停车场导引系统的一具体实施例的系统架构示意图；\n[0023] 图3为本发明的取车导引方法的步骤流程图；\n[0024] 图4至图7为本发明的取车导引方法的一具体实施例的步骤流程图，其中图4为一入场流程图，图5为一停放流程图，图6为一缴费流程图，图7为一离场流程图；\n[0025] 图8以及图9为本发明的停车票卡的一具体实施例的外观示意图；\n[0026] 图10为本发明的缴费机的一具体实施例的外观示意图；\n[0027] 图11以及图12为本发明的停车导引方法的一具体实施例的步骤流程图，其中图\n11为一入场流程图，图12为一停放流程图；以及\n[0028] 图13为本发明的车位车牌辨识器的另一具体实施例的示意图。\n[0029] 附图标号：\n[0030] 10 停车场导引系统\n[0031] 11 控管系统\n[0032] 13 处理模块\n[0033] 15 数据库\n[0034] 21、22 入场感应器\n[0035] 23 入场车牌辨识器\n[0036] 24 取票机\n[0037] 25 入场栅栏机\n[0038] 31、70 车位车牌辨识器\n[0039] 35 车位状态指示装置\n[0040] 37 场区指示看板\n[0041] 40 缴费机\n[0042] 41 控制模块\n[0043] 43 计价收费模块\n[0044] 45 票卡读写模块\n[0045] 47、61 显示器\n[0046] 51、52 离场感应器\n[0047] 53 离场车牌辨识器\n[0048] 54 验卡机\n[0049] 55 离场栅栏机\n[0050] 60 停车票卡\n[0051] 90 停车场\n[0052] 91 停车位\n[0053] 93 入口\n[0054] 94 出口\n[0055] 95 管理室\n[0056] S11～S722 各个步骤流程\n具体实施方式\n[0057] 本发明提出一种停车场导引系统，旨在辅助进入停车场的车辆驾驶人，于预备离场时，取得座车停放车位编号，从而迅速顺利地取得座车离场。\n[0058] 首先，请参阅图1以及图2，分别为本发明的停车场导引系统的一具体实施例的应用示意图以及系统架构示意图。如图所示，一停车场导引系统10适用于一停车场90，以辅助进行车辆停放导引。停车场90内部划设有多个停车位91，开设有一入口93以及一出口\n94，并设置有一管理室95。场区划分有多个区域，而每一停车位91按其所在区域，分别配置有一个别的编号。\n[0059] 停车场导引系统10包括一控管系统11、二入场感应器21、22、一入场车牌辨识器\n23、一取票机24、一入场栅栏机25、多个车位车牌辨识器31、多个车位状态指示装置35、多个场区指示看板37、二缴费机40、二离场感应器51、52、一离场车牌辨识器53、一验卡机54以及一离场栅栏机55。\n[0060] 控管系统11由电脑系统构成，包括一处理模块13以及一数据库15，用以接收停车场90的场区装置传回的数据与控制信号，从而建立车辆进场数据，与控管场区装置。入场栅栏机25与离场栅栏机55分别设置于入口93与出口94，可接受控制启闭，以管制车辆进场及离场。入场感应器21、22及离场感应器51、52为埋设于地面下方的感应线圈，分别设置于入场栅栏机25及离场栅栏机55周围的适当位置，用以感应车辆通过，而产生感应信号输出。\n[0061] 入场车牌辨识器23、车位车牌辨识器31以及离场车牌辨识器53用以撷取车辆影像，并进行影像分析，以识别出车辆的车牌号码。其中入场车牌辨识器23及离场车牌辨识器53分别设置于入场栅栏机25与离场栅栏机55周围，个别由入场感应器21与离场感应器51启动撷取车辆影像，识别车牌号码。入场车牌辨识器23识别出车辆车牌号码后，组成一车号数据传送至控管系统11与取票机24。控管系统11根据接收的车号数据与入场时间等数据，建立车辆的入场数据储存于数据库15。\n[0062] 依照一般停车管理模式，停车场90以发出的停车票卡作为凭证，来管制车辆进出与计算停车费用，或者感应驾驶人持有的停车票卡进出场区。取票机24架设于入场栅栏机\n25前方，上方设有取票钮，接受外部致动，而发出停车票卡。\n[0063] 具体来说，车辆抵达入口93时，取票机24接收入场车牌辨识器23输出的车号数据，外部驾驶人按下机台上方的取票钮，取票机24便将车号数据与入场时间等资料数据写入一停车票卡，并将停车票卡送出，同时控制入场栅栏机25开启。入场感应器22感应车辆通过后，即控制入场栅栏机25关闭。所述的停车票卡可为具有显示器的无线射频识别(RFID，Radio FrequencyIdentification)票卡，取票机24以内部的票卡读写模块将车辆车号数据与入场时间等数据，以无线射频信号传输写入停车票卡内部芯片，使停车票卡的显示器呈现车辆车牌号码与入场时间。\n[0064] 车位车牌辨识器31分别对应所述停车位91而架设，耦接于控管系统11，控管系统11根据连结其位址，识别出对应的停车位编号。车位车牌辨识器31由一拍摄条件启动取像，与进行车牌号码辨识，所取得的影像及识别结果均传回控管系统11。所述的拍摄条件可为定时扫描取像辨识，或为动态位移取像辨识。控管系统11接收车位车牌辨识器31传回数据，取得每一停车位91的停放状态，与上方停放的车辆车牌号码，再搜寻数据库，以车辆车牌号码作为关联搜寻，取得该车辆的入场数据，继而将车辆停放的停车位91的编号写入该笔入场数据。另一方面，车辆停放期间，车位车牌辨识器31将持续间隔取像，或由动态位移启动取像，将影像数据传送至控管系统11储存，以达到场区保全监控功能。\n[0065] 车位状态指示装置35设置于每一停车位91周围，并耦接于控管系统11，控管系统11根据每一停车位91的停放状态，控制其分别对应的车位状态指示装置35变换发光状态。于一具体实施例，车位状态指示装置35为一可变换发光颜色的发光装置，可根据发光颜色来呈现对应停车位91是否停放车辆，例如：车位上方已停放车辆，控制车位状态指示装置35发射红光，车位上方无车辆停放，则，控制车位状态指示装置35发射绿光。如此一来，驾驶人于场内搜寻可用车位时，即可由远处辨识车位是否可以停放。\n[0066] 场区指示看板37耦接于控管系统11，控管系统11根据场区停车位的停车状态，控制场区指示看板37进行显示。于一具体实施例，场区指示看板37为一发光二极管字幕机，架设于停车场90内部适当位置，例如：各区域通道入口，控管系统11可计算各区域内部剩余可用车位数量，控制各个场区指示看板37显示区域内部剩余可用车位数量。如此一来，驾驶人可据以判断是否绕入该区域内，避免在场区内部往复搜寻可用车位。\n[0067] 缴费机40包括一控制模块41、一计价收费模块43、一票卡读写模块45以及一显示器47。缴费机40设有停车票卡投入与输出孔或感应装置，以便由票卡读写模块45感应停车票卡，从而取得车辆车牌号码与入场时间等数据。控制模块41从而依据车辆车牌号码，由控管系统11读取出此车辆的入场数据，同时，计价收费模块43根据入场时间与离场时间计算停车费用。控制模块41继而将停车费用输出至显示器47作显示，并由入场数据取得停车位编号，呈现于显示器47上方。驾驶人送入现金或以其他凭证(例如：悠游卡、信用卡、金融卡等)完成缴费后，票卡读写模块45将缴费完成状态注记于停车票卡上，由驾驶人取回。另外，显示器47呈现停车位编号的模式可选用文字模式，呈现车位编号组合，或选用图像模式，呈现场区配置图。\n[0068] 车辆预备离场时，开近离场栅栏机55，离场感应器51即感应车辆通过，而启动离场车牌辨识器53。离场车牌辨识器53识别车辆车牌号码，输出至验卡机54。驾驶人将停车票卡送入验卡机54，或持停车票卡近接感应，验卡机54验证票卡记载车号与车辆车号是否一致，并验证是否完成缴费。通过验证后，验卡机54即控制离场栅栏机55开启并将执回的停车票卡内部数据抹除。离场感应器52感应车辆离场后，即控制离场栅栏机55关闭。\n[0069] 本发明另提出一种取车导引方法，用以辅助进入停车场90的驾驶人取得座车停放车位编号。请参阅图3，本发明的取车导引方法的步骤流程图，相关的系统架构请同时参阅图2。如图所示，所述的取车导引方法包括下列步骤：\n[0070] 首先，启动入场车牌辨识器23识别一入场车辆的车牌号码，以组成一车号数据传送至控管系统11(步骤S11)；\n[0071] 其次，控管系统11根据车号数据，建立一入场数据(步骤S12)；\n[0072] 其后，取票机24接收车号数据，并将车号数据写入停车票卡(步骤S13)；\n[0073] 其后，于入场车辆停进一停车位91时，对应的车位车牌辨识器31识别入场车辆的车牌号码，并根据停车位91的编号，组成一车号定位数据输出至该控管系统(步骤S14)；\n[0074] 其后，控管系统11根据车号定位数据，取得入场车辆的停车位91的编号写入该笔入场数据(步骤S15)；\n[0075] 最后，缴费机40回应停车票卡的感应，由控管系统11读取出该笔入场数据，进而取得入场车辆的停车位91的编号输出(步骤S16)。\n[0076] 继续以一车辆进出停车场实例，详述此取车导引方法的技术细节。请依序参阅图\n4至图7，本发明的取车导引方法的具体实施例的步骤流程图，其中图4为入场流程图，图5为停放流程图，图6为一缴费流程图，图7为离场流程图。\n[0077] 图4的入场流程中，车辆由场外驶近停车场90的入口93时，首先由入场感应器\n21感应车辆入场，启动入场车牌辨识器23(步骤S21)；入场车牌辨识器23识别出入场车辆的车牌号码，组成一车号数据输出(步骤S22)；一方面，控管系统11接收车号数据，建立一笔入场数据(步骤S23)；另一方面，如图8所示，取票机24接收车号数据，并回应外部对取票钮的操作，将车号数据与入场时间等数据写入一停车票卡60，此停车票卡60为一无线射频识别票卡，具有一显示器61(步骤S24)；取票机24输出停车票卡60，并开启入场栅栏机\n25(步骤S25)；入场感应器22感应车辆通过，关闭入场栅栏机(步骤S26)。\n[0078] 图5的停放流程中，入场车辆停进一停车位91(步骤S31)；此停车位91对应的车位车牌辨识器31启动撷取入场车辆的影像(步骤S32)；车位车牌辨识器31识别入场车辆的车牌号码，进而组成一车号定位数据输出(步骤S33)；控管系统11接收车号定位数据，取得入场车辆停放的停车位91的编号写入其入场数据，以完成车辆停放定位(步骤S34)；\n控管系统91更新入场车辆停放车位的停放状态，并更新车位状态指示装置35的发光状态，与场区指示看板37的显示状态(步骤S35)。另一方面，车位车牌辨识器31由一拍摄条件启动，持续间隔撷取入场车辆影像，或由动态位移启动撷取车辆影像，传送至控管系统11，储存于数据库15，以达成场区监控功能(步骤S36)。\n[0079] 图6的缴费流程中，驾驶人预备离场时，持停车票卡60前往缴费机40完成缴费，缴费机40感应停车票卡60，连结控管系统11，取得入场车辆的入场数据(步骤S41)；如图\n10所示，缴费机40根据入场数据，将入场车辆的停车位91的编号以及停车费呈现于显示器47上方(步骤S42)；如图9所示，缴费机40回应缴费完成，将缴费完成注记、离场时间、入场车辆的停车位91的编号写入停车票卡60，呈现于停车票卡60的显示器61上方(步骤S43)。\n[0080] 于一具体实施例，缴费机40可进一步连结控管系统11，传回该车辆完成缴费信息，控管系统11控制其停车位91对应设置的车位状态指示装置35变换发光状态，以特定发光颜色或闪烁方式发光，以进一步引导驾驶人迅速找到座车停放位置。\n[0081] 图7的离场流程中，驾驶人重回停车位91，将车辆驶离(步骤S511)；此时，此停车位91所对应的车位车牌辨识器31启动撷取影像(步骤S521)；车位车牌辨识器31识别无车辆停放，进而组成一状态更新信号输出至控管系统11(步骤S522)；控管系统11回应状态更新信号的接收，更新入场车辆驶离车位对应设置的车位状态指示装置35的发光状态，呈现其回复为可用车位，与场区指示看板37的显示状态，以更新可用车位数量资讯(步骤S523)。\n[0082] 车辆接近出口94的验卡机54时，离场感应器51感应车辆，而启动离场车牌辨识器53(步骤S531)；离场车牌辨识器531输出车辆的车牌号码至验卡机54(步骤S532)；验卡机54感应停车票卡60，进行车号数据比对，并验证缴费是否完成(步骤S533)；于通过验证后，验卡机54开启离场栅栏机55，并回收停车票卡60，抹除内部数据(步骤S534)；最后，离场感应器52感应车辆通过出场，关闭离场栅栏机(步骤S535)。\n[0083] 继续说明本发明的停车导引方法，请参阅图11以及图12，本发明的停车导引方法的一具体实施例的步骤流程图，其中图11为入场流程图，图12则为停放流程图。请同时参照图2的系统架构。\n[0084] 图11的入场流程中，入场车辆首先由入场感应器21感应车辆进入，启动入场车牌辨识器23(步骤S611)；入场车牌辨识器23识别出入场车辆的车牌号码，组成一车号数据输出(步骤S612)；控管系统11接收车号数据，建立一笔入场数据，并指派一未停车的停车位予入场车辆(步骤S613)；控管系统11将指派的停车位的编号写入入场数据，并传送至取票机24(步骤S614)；取票机24接收车号数据以及指派的停车位的编号，回应外部对取票钮的操作，将车号数据与入场时间等数据写入一停车票卡，并将指派的停车位的编号呈现于停车票卡的上方(步骤S615)；取票机24输出停车票卡，并开启入场栅栏机25(步骤S616)；入场感应器22感应车辆通过，关闭入场栅栏机(步骤S617)。\n[0085] 于步骤S613之后，控管系统11控制指派的停车位对应的车位状态指示装置35以一特定方式发光，例如：变换为特定颜色，或以特殊频率闪烁(步骤S621)。\n[0086] 于一具体实施例，所述的停车票卡为一具有显示器的无线射频识别票卡，步骤S615中，指派的停车位的编号呈现于停车票卡的显示器上方。\n[0087] 车辆驾驶人将可依照场区号志以及车位状态指示装置35的指引，迅速抵达指派的停车位。\n[0088] 图12的停放流程中，入场车辆停进一停车位(步骤S711)；此停车位对应的车位车牌辨识器31启动撷取入场车辆的影像(步骤S712)；车位车牌辨识器31识别入场车辆的车牌号码，进而组成一车号定位数据输出(步骤S713)；控管系统11接收车号定位数据，取得入场车辆停放的停车位的编号(步骤S714)；控管系统11判断入场车辆停放的停车位编号与指派的停车位编号是否相同(步骤S715)。\n[0089] 假如步骤S715的判断结果为是，代表驾驶人依照指示停入指派的停车位，控管系统11便更新指派的停车位对应的车位状态指示装置35的发光状态，并更新场区指示看板\n37的显示状态(步骤S716)。\n[0090] 另一方面，假如步骤S715的判断结果为否，则代表驾驶人并未依照指示停入指派的停车位，控管系统11便依照入场车辆停放的车位，更新入场数据(步骤S721)；其后，控管系统11更新指派的停车位对应以及停放的停车位分别对应的车位状态指示装置35的发光状态，以呈现其目前的停放状态，并更新场区指示看板37的显示状态(步骤S722)。车辆未依照指派的停车位停放，除了上述实施例由控管系统11自行判别修正入场数据之外，亦可透过警报广播，告知停管人员进行修正。\n[0091] 如此一来，将可实现导引车辆分层分流停放，以疏导场内车辆行驶动线，防止车辆在同一区域内往复来回导致塞车与堵车现象，从而提高停车周转率。\n[0092] 接着，请参阅图13，本发明的车位车牌辨识器的另一具体实施例的示意图。除了个别对准单一停车位之外，亦可选用一具有旋转取像功能的车位车牌辨识器70来达成停车位的影像撷取及车号识别。车位车牌辨识器70可往复旋转，次序对编号A01、A02、A03取像识别。\n[0093] 最后附带一提的是，本发明旨在揭示停车场导引系统的整体功能，控管系统11与场区各装置可弹性选用适当的通信控制方式达成连结，在此对相关的通信控制细节与涉及的装置技术细节不再多作赘述。\n[0094] 综上所述，本案的停车场导引系统及其应用的取车导引方法以及停车导引方法，可辅助进入停车场的驾驶人取得座车停车位编号，从而迅速顺利地取回座车。同时，并持续撷取入场车辆的影像储存，而达到保全监控功能。此外，经由车位状态指示装置与场区指示看板的设置，将可引导驾驶人进入场区时，迅速顺利觅得可用停车位。再者，利用停车导引方法，将实现车辆分层分流停放，使场内行驶动线顺畅，而提高停车周转率。由此可见，本发明将可大幅缩短驾驶人停取车时间，使得停车场的使用更为便利。\n[0095] 以上所述，仅为本发明的具体实施例的详细说明及图式而已，并非用以限制本发明，本发明的所有范围应以权利要求为准，任何本领域技术人员在本发明的领域内，可轻易思及的变化或修饰皆可涵盖在本案所界定的权利要求。