一种平面关节型机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201610136508.3
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/14
申请日期：
2016-03-10
申请人：
温州职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种平面关节型机械手
申请号	CN201610136508.3	申请日期	2016-03-10
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-11	公开/公告号	CN105563473A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4查看分类表>
申请人	温州职业技术学院	申请人地址	浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州职业技术学院	当前权利人	温州职业技术学院
发明人	高斌
代理机构	宁波江东全方专利商标事务所（普通合伙）	代理人	胡雅芳;张丽荣

摘要

本发明公开了一种平面关节型机械手，所述平面关节型机械手包括底座、机身、大臂和小臂，所述机身固定在所述底座上，所述大臂通过第二轴设置在所述机身上并且所述大臂能够以所述第二轴为圆心转动，所述大臂的末端设置有关节部，所述小臂通过所述关节部与所述大臂连接，所述小臂的末端设置有抓取部。本发明平面关节型机械手的优越效果在于：平面关节型机械手采用气压传动，气压工作压力较低，对气动组件的材质和精度要求较液压底，无污染，动作迅速反映快，维护简单，使用安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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