五轴机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420174235.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/08
申请日期：
2014-04-10
申请人：
常州市璟胜自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	五轴机械手
申请号	CN201420174235.8	申请日期	2014-04-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	常州市璟胜自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市新北区西夏墅工具产业基地灵山中路26号-24栋-2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州市璟胜自动化科技有限公司	当前权利人	常州市璟胜自动化科技有限公司
发明人	金加法;徐晓东;夏丽华;高庆强
代理机构	苏州铭浩知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵凯

摘要

本实用新型涉及一种五轴机械手，其包括由至少四根立柱、两根X向横梁及两根Y向横梁组成的支架、设置在支架上的X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构及设置在Z轴升降座上的水平转动定位机构、设置在水平转动定位机构上的刀具倾斜角度调节机构以及刀具驱动电机固定座。本实用新型的五轴机械手在对工件进行加工时，定位更加精准，对工件不需要做任何的转动调整，刀具可以一次性完成对工件的加工，可以在三维空间实现对工件的全自动加工，加工效率和精度显著提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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