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一种节省底部安装空间的并联六自由度结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201910417375.0
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2019-05-20
申请人：
杭州国辰正域科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种节省底部安装空间的并联六自由度结构
申请号	CN201910417375.0	申请日期	2019-05-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-13	公开/公告号	CN110228054A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州国辰正域科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山经济技术开发区鸿兴路389号4号楼一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州国辰正域科技有限公司	当前权利人	杭州国辰正域科技有限公司
发明人	叶晓帅;郭斌斌;李浪;陈亮;姚妙震;邵琦;金圣涵
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种节省底部安装空间的并联六自由度结构，主要包含运动平台、平台支撑架、平台驱动组、斜块和安装基座。运动平台与平台支撑架之间刚性连接，平台驱动组一端与支撑架之间刚性连接，另一端固定在安装基座上。平台驱动组包含6条可实现直线往复运动的执行器组件，通过控制执行器的位移，来驱动运动平台产生六个自由度的运动。安装基座分为底部支撑和侧向支撑。

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