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一种平板搬运装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210445582.5
  • IPC分类号:B65G47/52;B65G47/91
  • 申请日期:
    2012-11-08
  • 申请人:
    沈阳新松机器人自动化股份有限公司
著录项信息
专利名称一种平板搬运装置
申请号CN201210445582.5申请日期2012-11-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-05-21公开/公告号CN103803285A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/52IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;5;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司当前权利人沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人朱维金;曲道奎;王凤利;邵建国;朱玉聪;刘晓娇
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富
摘要
本发明公开了一种平板搬运装置,所述装置包括框架(1)、导轨滑块(10)、直线运动单元(13)、机架(14)、环抱槽(16)、压板(17)、驱动部(18)、导轨滑块(19)和板(20),所述机架(14)通过所述导轨滑块(10)直线滑动连接于所述框架(1)上;所述直线运动单元(13)的静止端连接于所述机架(14)上,所述直线运动单元(13)的运动端连接于所述板(20)上;所述环抱槽(16)固定于所述板(20)上,所述压板(17)通过所述导轨滑块(19)直线滑动连接于板(20)上,所述气缸(18)固定端连接于板(20)上,所述驱动部(18)伸缩端连接于压板(17)上;通过所述环抱槽(16)和所述压板(17)对工件(21)进行夹持或松放。

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