一种开环控制的遥控车位锁

1.一种开环控制的遥控车位锁，包括安装座（1）；在所述安装座（1）上设置有控制装置（10）、电机（2）、丝杠（3）和底杆（6），其中所述控制装置（10）上配置有可拆卸的蓄电池（8），且所述控制装置（10）中安装有中央处理器模块和电机驱动模块，所述电机（2）用于驱动所述丝杠（3）转动，所述丝杠（3）一端与电机（2）连接，另一端与底杆（6）活动连接，在电机靠近丝杠（3）的端面处安装有位置读取器（r），在所述丝杠（3）上设置有与位置读取器（r）相对应的位置信号产生装置（c），所述位置读取器（r）通过读取所述位置信号产生装置（c）能够得到丝杠的转动圈数；所述丝杠（3）的外周面上还套设有丝帽（7），其随着丝杠（3）的正反转动而在丝杠（3）上作往复运动；所述底杆（6）通过枢转轴与可动面板（5）枢转连接，无线信号接收模块（15）和车辆离开传感器模块（16）分别安装在所述可动面板（5）的上端两侧以便于接收信号，其中所述车辆离开传感器模块（16）基于光亮度的瞬间变化而判断车辆的离开；所述遥控车位锁还包括支撑杆（4），其一端与丝帽（7）铰接连接，另一端与可动面板（5）铰接；
当车辆驶向停车位时，车辆主人通过遥控器将车辆到达信号发送给无线信号接收模块（15），无线信号接收模块（15）接收到车辆到达信号后将其传递给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动电机（2）反转进而驱动丝杠（3）转动，丝杠（3）带动其上的丝帽（7）朝着远离底杆（6）的方向移动，同时支撑杆（4）随着丝帽（7）的移动而带动可动面板（5）朝着地面的方向移动，当中央处理器模块根据位置读取器（r）所读取的丝帽（7）在丝杠（3）上的转动圈数判断可动面板（5）已经闭合时，控制电机驱动模块结束对电机的驱动以完成车位解锁，从而实现对车位解锁的开环控制；当车辆离开停车位时，车辆离开传感器模块（16）将车辆离开信号传递给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动电机（2）正转进而驱动丝杠（3）转动，丝杠（3）带动其上的丝帽（7）朝着底杆（6）的方向移动，同时支撑杆（4）随着丝帽（7）的移动而将可动面板（5）渐渐顶起，当中央处理器模块根据位置读取器（r）所读取的丝帽（7）在丝杠（3）上的转动圈数判断可动面板（5）已经张开时，中央处理器模块控制电机驱动模块结束对电机的驱动以完成车位锁定，从而实现对车位锁定的开环控制。

一种开环控制的遥控车位锁\n技术领域\n[0001] 本申请涉及车位锁，具体为一种开环控制的遥控车位锁。\n背景技术\n[0002] 随着汽车工业的迅猛发展，对汽车配件也提出了提高的要求。以前车位锁大多为机械手动式，汽车进出停车位时需要下车把车位锁的撑杆撑起或放下，然后再上锁，使用非常不便，如果是露天车位又碰到下雨天，那就更麻烦了。为了解决手动锁定与解锁的问题，现在市场上出现了各种各样的遥控加电动升降的车位锁，车主不用下车坐在车内用遥控器控制车位锁的升降，基本解决了上下车的麻烦。遥控车位锁是一种用遥控器控制的可以垂直升降或水平到垂直升降的自动化机械装置，其使用便利而且符合有车人士的使用习惯。\n然而，现有的遥控车位锁在使用中仍然存在着一些问题，如传感器数目多，结构复杂，锁定不可靠，安装复杂，容易被压坏，寿命短等，而且车主在驾驶车辆离开时通常需要手动按遥控器控制车位的锁定。\n发明内容\n[0003] 本发明为了解决上述问题，而提供了一种开环控制的遥控车位锁。其机械原理简单，使用的传感器数目少，简化了系统结构，占地面积小，安装方便，为车主的车位锁定与解锁提供了极大方便。\n[0004] 本发明采用的方案为：一种开环控制的遥控车位锁，包括安装座；在所述安装座上设置有控制装置、电机、丝杠和底杆，其中所述控制装置上配置有可拆卸的蓄电池，且所述控制装置中安装有中央处理器模块和电机驱动模块，所述电机用于驱动所述丝杠转动，所述丝杠一端与电机连接，另一端与底杆活动连接，在电机靠近丝杠的端面处安装有位置读取器，在所述丝杠上设置有与位置读取器相对应的位置信号产生装置，所述位置读取器通过读取所述位置信号产生装置能够得到丝杠的转动圈数；所述丝杠的外周面上还套设有丝帽，其随着丝杠的正反转动而在丝杠上作往复运动；所述底杆通过枢转轴与可动面板枢转连接，无线信号接收模块和车辆离开传感器模块分别安装在所述可动面板的上端两侧以便于接收信号，其中所述车辆离开传感器模块基于光亮度的瞬间变化而判断车辆的离开；\n所述遥控车位锁还包括支撑杆，其一端与丝帽铰接连接，另一端与可动面板铰接；\n[0005] 当车辆驶向停车位时，车辆主人通过遥控器将车辆到达信号发送给无线信号接收模块，无线信号接收模块接收到车辆到达信号后将其传递给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动电机反转进而驱动丝杠转动，丝杠带动其上的丝帽朝着远离底杆的方向移动，同时支撑杆随着丝帽的移动而带动可动面板朝着地面的方向移动，当中央处理器模块根据位置读取器所读取的丝帽在丝杠上的转动圈数判断可动面板已经闭合时，控制电机驱动模块结束对电机的驱动以完成车位解锁，从而实现对车位解锁的开环控制；\n当车辆离开停车位时，车辆离开传感器模块将车辆离开信号传递给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动电机正转进而驱动丝杠转动，丝杠带动其上的丝帽朝着底杆的方向移动，同时支撑杆随着丝帽的移动而将可动面板渐渐顶起，当中央处理器模块根据位置读取器所读取的丝帽在丝杠上的转动圈数判断可动面板已经张开时，中央处理器模块控制电机驱动模块结束对电机的驱动以完成车位锁定，从而实现对车位锁定的开环控制。\n[0006] 通过上述方案，首先，由于采用了开环控制，减少了位置传感器的使用数量，使得系统可靠度提高并同时降低了设备的复杂程度和成本；无线信号接收模块和车辆离开传感器模块分别安装在所述可动面板的上端两侧，可以更好的接收遥控器发送的信号；由于在控制装置上配置有可拆卸的蓄电池，使得蓄电池可以与备用电池交替使用，不仅为车主提供了便利，而且延长了电池的使用寿命；另外，车辆离开传感器模块可以基于光亮度的瞬间变化而判断车辆的离开，进而将车辆离开信号传递给中央处理器模块控制车位的锁定，使得车主可以直接驾车离开不必缓慢行驶以手动按下遥控器上的锁定按钮，给车主提供了极大方便。\n附图说明\n[0007] 图1为本发明的遥控车位锁车位锁定时的装配示意图；\n[0008] 图2为本发明的遥控车位锁车位解锁时的装配示意图；\n[0009] 图3为本发明的可动面板的主视图；\n[0010] 图4为本发明的功能模块图。\n具体实施方式\n[0011] 一种开环控制的遥控车位锁，包括安装座1；在所述安装座1上设置有控制装置\n10、电机2、丝杠3和底杆6，其中所述控制装置10上配置有可拆卸的蓄电池8，且所述控制装置10中安装有中央处理器模块和电机驱动模块，所述电机2用于驱动所述丝杠3转动，所述丝杠3一端与电机2连接，另一端与底杆6活动连接，在电机靠近丝杠3的端面处安装有位置读取器r，在所述丝杠3上设置有与位置读取器r相对应的位置信号产生装置c，所述位置读取器r通过读取所述位置信号产生装置c能够得到丝杠的转动圈数；所述丝杠3的外周面上还套设有丝帽7，其随着丝杠3的正反转动而在丝杠3上作往复运动；所述底杆\n6通过枢转轴与可动面板5枢转连接，无线信号接收模块15和车辆离开传感器模块16分别安装在所述可动面板5的上端两侧以便于接收信号，其中所述车辆离开传感器模块16基于光亮度的瞬间变化而判断车辆的离开；所述遥控车位锁还包括支撑杆4，其一端与丝帽7铰接连接，另一端与可动面板5铰接；\n[0012] 当车辆驶向停车位时，车辆主人通过遥控器将车辆到达信号发送给无线信号接收模块15，无线信号接收模块15接收到车辆到达信号后将其传递给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动电机2反转进而驱动丝杠3转动，丝杠3带动其上的丝帽\n7朝着远离底杆6的方向移动，同时支撑杆4随着丝帽7的移动而带动可动面板5朝着地面的方向移动，当中央处理器模块根据位置读取器r所读取的丝帽7在丝杠3上的转动圈数判断可动面板5已经闭合时，控制电机驱动模块结束对电机的驱动以完成车位解锁，从而实现对车位解锁的开环控制；当车辆离开停车位时，车辆离开传感器模块16将车辆离开信号传递给中央处理器模块，中央处理器模块控制电机驱动模块驱动电机2正转进而驱动丝杠3转动，丝杠3带动其上的丝帽7朝着底杆6的方向移动，同时支撑杆4随着丝帽7的移动而将可动面板5渐渐顶起，当中央处理器模块根据位置读取器r所读取的丝帽7在丝杠3上的转动圈数判断可动面板5已经张开时，中央处理器模块控制电机驱动模块结束对电机的驱动以完成车位锁定，从而实现对车位锁定的开环控制。\n[0013] 位置读取器r和位置信号产生装置c可以采用将激光等光源照射在光栅上，并对光栅进行读取的方式进行；另外，还可以将位置信号产生装置c采用物理或机械的方式产生接触式位置信号，并且通过物理或机械的接触而触发位置读取器，从而实现对位置的读取。