一种自动配制静脉输液药物的机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910763003.3
IPC分类号：A61J1/20;B25J11/00;B65G47/90;B01F29/321;B67B7/92;B01F101/22
申请日期：
2019-08-19
申请人：
济南市儿童医院（山东大学齐鲁儿童医院）

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专利名称	一种自动配制静脉输液药物的机器人系统
申请号	CN201910763003.3	申请日期	2019-08-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-25	公开/公告号	CN110368301A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61J1/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61J 专用于医学或医药目的的容器；专用于把药品制成特殊的物理或服用形式的装置或方法；喂饲食物或口服药物的器具；婴儿橡皮奶头；收集唾液的器具 A61J1/00 专用于医学或医药目的的容器（用于口服的胶囊或类似物入A61J3/07；专用于外科或诊断电气器具或器械的A61B50/30；放射性物质的容器入G21F5/00）〔4，5〕 A61J1/05 用于收集、贮存或输送血液、血浆或医用液体的〔5〕 A61J1/14 零件；配件（A61J 7/00优先；开盖器入B65D，B67B 7/00）〔5〕 A61J1/20 用于运送液体的装置，例如从药水瓶中送到注射器中〔5〕	IPC分类号	A;6;1;J;1;/;2;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;0;1;F;2;9;/;3;2;1;;;B;6;7;B;7;/;9;2;;;B;0;1;F;1;0;1;/;2;2查看分类表>
申请人	济南市儿童医院（山东大学齐鲁儿童医院）	申请人地址	山东省济南市槐荫区经十路23976号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南市儿童医院（山东大学齐鲁儿童医院）	当前权利人	济南市儿童医院（山东大学齐鲁儿童医院）
发明人	夏信堂;刘勇;卞兆峰;李奥林;田野;单长征;李云雷;蔡杨
代理机构	济南泉城专利商标事务所	代理人	邢腾

摘要

本发明公开一种自动配制静脉输液药物的机器人系统，包括密闭仓，所述密闭仓左侧空间内设置有药品自动输送装置，所述密闭仓上部空间内设置有与药品自动输送装置衔接的第一取药机械手，所述第一取药机械手下部设置有配药机械手，所述配药机械手的右侧设置药品输出装置和注射器储存装置，所述注射器储存装置下部设置有废料储存装置。该系统可以代替医护人员配置药品，节省人力物力，并且有效避免二次污染及降低了配药的出错率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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