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一种榛子采摘器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610155612.7
  • IPC分类号:A01D46/00
  • 申请日期:
    2016-03-18
  • 申请人:
    刘阳
著录项信息
专利名称一种榛子采摘器
申请号CN201610155612.7申请日期2016-03-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-06-22公开/公告号CN105684646A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D46/00IPC分类号A;0;1;D;4;6;/;0;0查看分类表>
申请人刘阳申请人地址
江苏省南通市海门市海门街道秀山西路468号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人海门名驰工业设计有限公司当前权利人海门名驰工业设计有限公司
发明人杜金峰;其他请求不公开姓名
代理机构青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李浩成
摘要
本发明公开一种榛子采摘器,包括履带式行进机构、车身机构、采摘位姿调整机构、动力机构、视觉机构、采摘机构、落料机构和控制系统,履带机构通过键与车身机构的轴相连接;车身机构通过螺栓与采摘位姿调整机构相连接;采摘位姿调整机构通过螺栓与视觉机构相连接;动力机构通过螺栓与采摘位姿调整机构相连接;采摘机构通过螺栓与动力机构相连接,通过螺栓与落料机构相连接;落料机构通过螺栓与采摘位姿调整机构相连接;控制系统通过螺栓与车身相连接。本发明能够实现山坡地形上对榛子的自动化采摘,能够适应崎岖的地形,节约人力,提高榛子的采摘效率。

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