一种车牌类型的识别方法及装置

1.一种车牌类型的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
在输入的图像中进行车牌区域定位，确定车牌所在的候选区域；
将所述车牌所在的候选区域对应的RGB颜色空间转换为HSL颜色空间；
根据转换后所述车牌所在的候选区域对应的HSL颜色空间，统计属于每种颜色空间的像素点的数目；
根据设置的每种车牌大类在HSL颜色空间上对应的每种颜色阈值，统计每种车牌大类下该候选区域中落在每种颜色空间的像素点的数目比，根据该数目比及设置的比例阈值，确定该车牌归属车牌大类；
根据该车牌大类下每种车牌类型对应的字符特征，对所述车牌所在的候选区域进行字符划分，并根据字符划分后与每种车牌类型对应模板的匹配距离或字符类型匹配，确定该车牌归属的车牌类型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定该车牌归属的车牌类型之前，所述方法还包括：
根据车牌所在候选区域的高度和宽度，或根据该车牌所在候选区域中像素点的数目，确定该车牌的候选车牌类型。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车牌所在候选区域的高度和宽度，确定该车牌的候选车牌类型包括：
确定车牌所在候选区域中的车牌归属的车牌大类为黄黑车牌时，判断车牌所在候选区域的宽度和高度的比值，是否大于设置的宽高比的阈值；
当该比值大于设置的宽高比的阈值时，确定该车牌所在候选区域中的车牌为单层车牌，否则，确定该车牌为双层车牌；
所述根据该车牌所在候选区域中像素点的数目，确定该车牌的候选车牌类型包括：
确定车牌所在候选区域中的车牌归属的车牌大类为黑白车牌时，将所述车牌所在候选区域进行二值化处理；
统计二值化处理后，车牌所在候选区域中白色像素点和黑色像素点的数目；
当白色像素点的数目大于黑色像素点的数目时，确定该车牌为白底黑字车牌，否则，确定该车牌为黑底白字车牌。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述车牌所在的候选区域进行字符划分包括：
当确定所述车牌所在候选区域中的车牌的候选车牌类型为蓝底白字车牌、黑底白字车牌和单层黄色车牌中的任一种时，在所述车牌中划分出7个车牌字符；
当确定所述车牌为双层黄色车牌时，分割出下层的5个车牌字符，并根据上下层字符位置关系，分割出上层的两个车牌字符；
当确定所述车牌为白底黑字车牌时，分别按照警用车牌和军用车牌的结构，在所述车牌中划分出7个车牌字符，并按照武警车牌的结构，在所述车牌中划分出9个车牌字符。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据字符划分后与每种车牌类型对应模板的匹配距离，确定该车牌归属的车牌类型包括：
当确定该车牌为蓝底白色车牌或黑底白字车牌时，根据蓝底白色车牌或黑底白字车牌对应的模板中的每位的字符类型，与该车牌中划分中每个字符的字符类型的匹配，确定该车牌的车牌类型；
当确定该车牌为单层车牌或双层车牌时，将该车牌中划分出的第7位字符分别与单层车牌和双层车牌对应的每个模板的第7位进行匹配，根据匹配距离与设置的距离阈值之间的关系，确定该车牌的车牌类型；
当确定该车牌为白底黑字车牌时，将该车牌分割出的字符分别与白底黑字车牌中每种车牌类型对应的模板进行匹配，并确定平均匹配距离，根据与每种车牌类型对应模板的平均匹配距离，选择最小平均匹配距离对应的车牌类型为该车牌的车牌类型。
6.一种车牌类型的识别装置，其特征在于，所述装置包括：
定位模块，用于在输入的图像中进行车牌区域定位，确定车牌所在的候选区域；
转换模块，用于将所述车牌所在的候选区域对应的RGB颜色空间转换为HSL颜色空间；
统计模块，用于根据转换后所述车牌所在的候选区域对应的HSL颜色空间，统计属于每种颜色空间的像素点的数目；
第一确定模块，用于根据设置的每种车牌大类在HSL颜色空间上对应的每种颜色阈值，统计每种车牌大类下该候选区域中落在每种颜色空间的像素点的数目比，根据该数目比及设置的比例阈值，确定该车牌归属车牌大类；
第二确定模块，用于根据该车牌大类下每种车牌类型对应的字符特征，对所述车牌所在的候选区域进行字符划分，并根据字符划分后与每种车牌类型对应模板的匹配距离或字符类型匹配，确定该车牌归属的车牌类型。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于确定该车牌归属的车牌大类后，根据车牌所在候选区域的高度和宽度，或根据该车牌所在候选区域中像素点的数目，确定该车牌的候选车牌类型。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于确定车牌所在候选区域中的车牌归属的车牌大类为黄黑车牌时，判断车牌所在候选区域的宽度和高度的比值，是否大于设置的宽高比的阈值；当该比值大于设置的宽高比的阈值时，确定该车牌所在候选区域中的车牌为单层车牌，否则，确定该车牌为双层车牌；
所述第一确定模块，具体用于确定车牌所在候选区域中的车牌归属的车牌大类为黑白车牌时，将所述车牌所在候选区域进行二值化处理；统计二值化处理后，车牌所在候选区域中白色像素点和黑色像素点的数目；当白色像素点的数目大于黑色像素点的数目时，确定该车牌为白底黑字车牌，否则，确定该车牌为黑底白字车牌。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于当确定所述车牌所在候选区域中的车牌的候选车牌类型为蓝底白字车牌、黑底白字车牌和单层黄色车牌中的任一种时，在所述车牌中划分出7个车牌字符；
当确定所述车牌为双层黄色车牌时，分割出下层的5个车牌字符，并根据上下层字符位置关系，分割出上层的两个车牌字符；
当确定所述车牌为白底黑字车牌时，分别按照警用车牌和军用车牌的结构，在所述车牌中划分出7个车牌字符，并按照武警车牌的结构，在所述车牌中划分出9个车牌字符。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于当确定该车牌为蓝底白色车牌或黑底白字车牌时，根据蓝底白色车牌或黑底白字车牌对应的模板中的每位的字符类型，与该车牌中划分中每个字符的字符类型的匹配，确定该车牌的车牌类型；
当确定该车牌为单层车牌或双层车牌时，将该车牌中划分出的第7位字符分别与单层车牌和双层车牌对应的每个模板的第7位进行匹配，根据匹配距离与设置的距离阈值之间的关系，确定该车牌的车牌类型；
当确定该车牌为白底黑字车牌时，将该车牌分割出的字符分别与白底黑字车牌中每种车牌类型对应的模板进行匹配，并确定平均匹配距离，根据与每种车牌类型对应模板的平均匹配距离，选择最小平均匹配距离对应的车牌类型为该车牌的车牌类型。

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