同轴二轮车及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200980107308.3
IPC分类号：B62K17/00;B62K3/00;G05D1/08
申请日期：
2009-06-05
申请人：
丰田自动车株式会社

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著录项信息

专利名称	同轴二轮车及其控制方法
申请号	CN200980107308.3	申请日期	2009-06-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-26	公开/公告号	CN101959749A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62K17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62K 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 B62K17/00 其他类目不包含的自行车	IPC分类号	B;6;2;K;1;7;/;0;0;;;B;6;2;K;3;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	及川晋
代理机构	北京东方亿思知识产权代理有限责任公司	代理人	柳春雷;南霆

摘要

提供一种能够稳定地执行转弯动作的同轴二轮车及其控制方法。本发明涉及的同轴二轮车包括：驱动单元，驱动被同轴配置的两轮；转弯指令输入单元，输入转弯指令；以及控制单元，基于被转弯指令输入单元输入的转弯指令并根据转弯增益来控制驱动单元，使所述同轴二轮车执行转弯动作。控制单元优选的是：当所述同轴二轮车处于向后方向的速度大于等于第一速度的后退状态时，控制单元将转弯增益设定成实质上为零，并且当车速实质上为零时，控制单元将所述转弯增益设定为大于零的值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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