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无人机集群的协作交互方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110237061.6
  • IPC分类号:G05D1/10;G01C21/24
  • 申请日期:
    2011-08-17
  • 申请人:
    清华大学
著录项信息
专利名称无人机集群的协作交互方法
申请号CN201110237061.6申请日期2011-08-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-03-28公开/公告号CN102393747A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/10IPC分类号G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人清华大学申请人地址
北京市海淀区-82信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人清华大学当前权利人清华大学
发明人戴琼海;刘慧
代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张大威
摘要
本发明提出一种无人机集群的协作交互方法。其中,无人机集群的协作交互方法包括以下步骤:无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机,并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组;确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由;根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务;根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态,并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。本发明的无人机集群的协作交互方法实时性好,可靠性强,通信质量高,能较好地适应可视导航中的无人机集群通信环境。

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