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马达的控制方法和马达的控制装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110393357.0
  • IPC分类号:H02P23/00;H02P23/04;H02P23/12;H02P25/06
  • 申请日期:
    2021-04-13
  • 申请人:
    国立大学法人电气通信大学;日立金属株式会社
著录项信息
专利名称马达的控制方法和马达的控制装置
申请号CN202110393357.0申请日期2021-04-13
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-10-22公开/公告号CN113541561A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P23/00IPC分类号H;0;2;P;2;3;/;0;0;;;H;0;2;P;2;3;/;0;4;;;H;0;2;P;2;3;/;1;2;;;H;0;2;P;2;5;/;0;6查看分类表>
申请人国立大学法人电气通信大学;日立金属株式会社申请人地址
日本东京都 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国立大学法人电气通信大学,日立金属株式会社当前权利人国立大学法人电气通信大学,日立金属株式会社
发明人小木曽公尚;小田切纯一;久松稜平
代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘新宇
摘要
本发明提供马达的控制方法和马达的控制装置,能够对所产生的齿槽效应进行充分的补偿,从而能够大幅降低齿槽效应的影响来实现期望的动作特性。利用逆校正控制系统和干扰观测器控制系统,将针对齿槽效应状态施加逆校正的逆校正控制与针对干扰的干扰观测器控制组合。针对齿槽效应状态施加逆校正来粗略去除齿槽效应的影响,并且通过针对干扰的干扰观测器控制来降低通过该逆校正控制无法降低的影响。

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