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晶圆表面宏观检测装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022278851.6
  • IPC分类号:G01D21/00
  • 申请日期:
    2020-10-14
  • 申请人:
    东舟技术(深圳)有限公司
著录项信息
专利名称晶圆表面宏观检测装置
申请号CN202022278851.6申请日期2020-10-14
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01D21/00IPC分类号G;0;1;D;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人东舟技术(深圳)有限公司申请人地址
北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园8号楼一层109、109B号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京东舟技术股份有限公司当前权利人北京东舟技术股份有限公司
发明人夏儒斐
代理机构深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种晶圆表面宏观检测装置,晶圆吸盘,开设有气道;自转机构,与晶圆吸盘连接,用于带动晶圆吸盘作自转运动;X轴旋转机构,与自转机构连接,用于带动自转机构作X轴旋转运动;移动机构,包括直线模组,以及与直线模组连接的支撑杆,所述直线模组用于带动支撑杆作往复运动,支撑杆与X轴旋转机构铰接连接;Y轴旋转机构,包括升降组件,以及与升降组件连接的第一铰接件,第一铰接件与X轴旋转机构铰接连接,升降组件设于支撑杆上,升降组件用于带动第一铰接件作往复运动,使得X轴旋转机构绕支撑杆作Y轴旋转运动。本实用新型提供的晶圆表面宏观检测装置,可实现晶圆多个方向的旋转,方便对晶圆进行宏观检测,提高生产效率。

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