电动履带自走式微耕机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110689156.5
IPC分类号：A01B33/02;A01B33/08;A01B33/10;A01B51/02
申请日期：
2021-06-22
申请人：
金陵科技学院

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著录项信息

专利名称	电动履带自走式微耕机器人
申请号	CN202110689156.5	申请日期	2021-06-22
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-03	公开/公告号	CN113330831A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01B33/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01B 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件（用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴入A01C5/00；收获根作物的机械入A01D；可变换成整地设备或能够整地的割草机入A01D42/04；与整地机具联合的割草机入A01D43/12；工程目的的整地入E01，E02，E21） A01B33/00 带驱动式旋转工作部件的耕作机具 A01B33/02 工作部件安装在与行进方向呈横向的水平轴上的	IPC分类号	A;0;1;B;3;3;/;0;2;;;A;0;1;B;3;3;/;0;8;;;A;0;1;B;3;3;/;1;0;;;A;0;1;B;5;1;/;0;2查看分类表>
申请人	金陵科技学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区弘景大道99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	金陵科技学院	当前权利人	金陵科技学院
发明人	杨忠;吕志朋;李世华;杨俊
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	蒋昱

摘要

本发明提供了一种电动履带自走式微耕机器人，整个装置呈对称结构，包括整机主体车架、整机主体车壳、安装整机主体车架两侧的整机主体车架侧板、两套对称安装于整机主体车架侧板上并位于整机主体车架两侧的履带行走机构、安装于整机主体车架前端的旋耕刀装置和提供动力源的直流伺服电机，该机器人整体通过直流伺服电机驱动履带行走机构进行运动，前方旋耕刀装置可以通过系统控制模块进行上下调节以及旋耕刀轴的顺时针旋转以及逆时针旋转，从而进行高效率的翻抛旋耕，同时可以通过无线接收器接受控制信号遥控操作杆，或者通过人工操作操作杆，从而控制整个机器人的工作，完全满足在小面积土地上进行耕作的需要，大大地提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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