一种新型辅助管道机器人清淤的智能装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202111036134.5
IPC分类号：E03F9/00;H04L29/08
申请日期：
2021-09-06
申请人：
上海钧工智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种新型辅助管道机器人清淤的智能装置
申请号	CN202111036134.5	申请日期	2021-09-06
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-16	公开/公告号	CN113653174A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E03F9/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E03 给水；排水 E03F 下水道，污水井 E03F9/00 清洗下水管道的装置或固定装置，例如，冲洗装置（装在下水管道的沉淀集水池、耙或格栅或类似物入E03F 5/14；管道的一般清洗，清洗管道的设备入B08B 9/02）	IPC分类号	E;0;3;F;9;/;0;0;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	上海钧工智能技术有限公司	申请人地址	上海市浦东新区惠南镇沪南路9628号1幢013室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海钧工智能技术有限公司	当前权利人	上海钧工智能技术有限公司
发明人	付西光
代理机构	上海牧信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	盛际丰

摘要

一种新型辅助管道机器人清淤的智能装置，包括自动收放线模块、模块化运动轨道、实时通讯模块、智能控制模块、智能移动底盘，智能移动底盘能够自主运动或被动运动，其用于将本智能装置固定在窨井上面；模块化运动轨道由若干个模块单元组成，能在窨井内部升降；自动收放线模块能够自适应模块化运动轨道的升降而自动收放缆线，其缆线的一端通过模块化运动轨道进入地下管道，然后与地下管道内的管道清洗机器人一端连接；智能控制模块控制缆线提供管道清洗机器人前进时的恒力牵引；实时通讯模块，用于与智能清洗系统进行通讯，获取智能清洗系统及管道清洗机器人的信息。本发明使管道清洗机器人能适应任何工况的地下管道，极大提高了清洗范围和效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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