基于超声波距离信号的障碍物轮廓确定方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202211330869.3
IPC分类号：G01S15/931;G01S15/08;G01S7/539;G01B17/06
申请日期：
2022-10-28
申请人：
杭州枕石智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于超声波距离信号的障碍物轮廓确定方法和装置
申请号	CN202211330869.3	申请日期	2022-10-28
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-25	公开/公告号	CN115390079A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S15/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;5;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;5;/;0;8;;;G;0;1;S;7;/;5;3;9;;;G;0;1;B;1;7;/;0;6查看分类表>
申请人	杭州枕石智能科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区西兴街道联慧街300号18层1806室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州枕石智能科技有限公司	当前权利人	杭州枕石智能科技有限公司
发明人	张澄宇;张磊;吴国苏州;张放;洪晨在
代理机构	北京市广友专利事务所有限责任公司	代理人	张仲波

摘要

本发明的实施例公开一种基于超声波距离信号的障碍物轮廓确定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，用于解决现有技术中无法有效识别超声波雷达信号的抖动和噪声的问题。本发明的方法包括在当前车辆动态行驶过程中，通过侧边超声波雷达获取当前车辆动态行驶路线侧边预定区域内的回波点集；将所述回波点集中的各回波点记录到预设全局坐标系内；将所述全局坐标系内的回波点进行聚类，根据聚类结果删除噪声点，得到由第一离散点序列组成的第一障碍物轮廓线。本发明从回波层面对雷达信号进行抖动识别，能够在软件应用层面有效的去除超声波雷达信号的抖动和噪声，提高障碍物轮廓识别精度，提高自动泊车成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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