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一种新型自动切换应急处理装置及实现方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210460713.7
  • IPC分类号:G05B19/04
  • 申请日期:
    2012-11-15
  • 申请人:
    中国科学院沈阳自动化研究所
著录项信息
专利名称一种新型自动切换应急处理装置及实现方法
申请号CN201210460713.7申请日期2012-11-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-05-21公开/公告号CN103809471A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/04IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人中国科学院沈阳自动化研究所申请人地址
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院沈阳自动化研究所当前权利人中国科学院沈阳自动化研究所
发明人梁保强;刘大勇;李德隆;张吉忠;刘健
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司代理人许宗富
摘要
本发明公开一种新型自动切换应急处理装置及实现方法,它包括应急处理电路,应急处理电路包括应急电源模块和应急功能模块;应急电源模块给应急功能模块供电,应急功能模块的作用是接管主机系统进行应急处理,它安装在水下机器人的核心控制单元中,通过一定的逻辑判断关系与主机系统组合到一起,共同完成应急处理功能;在正常使命执行期间,主机系统运行使命程序,对外输出控制信号驱动外部设备;同时应急处理电路实时监视主机系统发来的串口、并口数据,如果主机系统无故障,则应急处理电路不执行任何动作,当主机系统瘫痪时,自动切换到应急处理电路进行应急处理。

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