服务机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720414827.6
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02
申请日期：
2017-04-19
申请人：
常州智宝机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	服务机器人
申请号	CN201720414827.6	申请日期	2017-04-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	常州智宝机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市武进区常武中路18号哈工大铭赛科技大厦B区5楼507、508 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州智宝机器人科技有限公司	当前权利人	常州智宝机器人科技有限公司
发明人	李长峰;魏云飞;瞿建波;孙为
代理机构	常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	于桂贤

摘要

本实用新型提供一种服务机器人，包括头部，所述头部的前后左右每个方向上设有至少一个麦克风，所有麦克风均位于同一平面上，且相邻两个麦克风之间的距离大于预设值，当机器人处于复位状态时，所述平面与水平面的夹角大于等于0°小于90°。本实用新型采用沿周向分布在同一平面上的多个麦克风进行声音信号的采集，一方面可以形成多个拾音波束，拾音效果更好；另一方面，多个麦克风分布在同一平面上便于算法上计算和波束的形成，便于声源定位和噪音消除。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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