一种滚压上条机器人自动码垛

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020863332.3
IPC分类号：B65G43/08;B65G47/90;B65G57/00
申请日期：
2020-05-21
申请人：
武汉敏惠汽车零部件有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种滚压上条机器人自动码垛
申请号	CN202020863332.3	申请日期	2020-05-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G43/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G43/00 控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置 B65G43/08 由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;3;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉敏惠汽车零部件有限公司	申请人地址	湖北省咸宁市咸安区咸安经济开发区王家寨路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北敏实汽车零部件有限公司	当前权利人	湖北敏实汽车零部件有限公司
发明人	张朝气
代理机构	宁波市鄞州盛飞专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张向飞

摘要

本实用新型属于上条工装技术领域，提供了一种滚压上条机器人自动码垛，包括机器人、产品输送滚装置、PLC控制器、产品抓取夹具以及台车，所述的产品抓取夹具安装在机器人上，PLC控制器与机器人、产品输送滚装置以及产品抓取夹具电连接，产品抓取夹具包括有支撑杆、夹具部、台车挡杆摆放装置以及台车补偿装置，所述的夹具部安装在支撑杆的中间，台车补偿装置和台车挡杆摆放装置设置在支撑杆端部，台车挡杆摆放装置与台车抵靠接触。本实用新型的优点在于解决人工码垛上条产品，产品过重，取出不便利，并且解决了长度较长产品取放方面的问题，整个夹持稳定性好，自动化效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供