一种吊装机器人的桁架行走导轨

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320326818.3
IPC分类号：B23Q7/00;B25J5/02;B25J19/00
申请日期：
2013-06-07
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种吊装机器人的桁架行走导轨
申请号	CN201320326818.3	申请日期	2013-06-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	任令章;胡开俊;方克昊;祝修身
代理机构	上海兆丰知识产权代理事务所（有限合伙）	代理人	黄美英

摘要

本实用新型公开了一种扩展了机器人的作业范围，并能提高生产场地利用率的吊装机器人的桁架行走导轨，包括桁架、一对导轨、一齿条、至少一套机器人安装机构，每套机器人安装机构均包括安装板、驱动机构、润滑装置及拖动机构。桁架安装在一支撑架的上端，该桁架包括两根矩形钢管及两块分别固定在两根矩形钢管之间的上下端的连接钢板；一对导轨安装在桁架的下端面上；齿条安装在桁架的下端面并平行地位于一对导轨之间；安装板的上端面上对应一对导轨安装若干对滑块；机器人吊装在安装板的下端面上；驱动机构包括一安装在安装板的下端面上的伺服电机、一减速机及与齿条啮合的齿轮；润滑装置安装在安装板上；拖动机构为一安装在桁架上的拖链。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103264312B	2013-06-07	2013-06-07	一种吊装机器人的桁架行走导轨有效专利	上海发那科机器人有限公司
2	CN104842339A	2015-02-16	2015-02-16	具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统有效专利	发那科株式会社
3	CN105916594A	2015-01-14	2015-01-14	用于移动轨道的防护罩装置失效专利	杜尔系统有限责任公司
4	CN103264312A	2013-06-07	2013-06-07	一种吊装机器人的桁架行走导轨有效专利	上海发那科机器人有限公司
5	CN104842339B	2015-02-16	2015-02-16	具备线缆拖链的机器人行走装置、机器人系统和加工系统有效专利	发那科株式会社
6	WO2015106965A1	2015-01-14	2015-01-14	SCHUTZSCHILDVORRICHTUNG FÜR EINE VERFAHRSCHIENE公开	DÜRR SYSTEMS GMBH

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