适于无人驾驶公交的道路布置及无人驾驶公交专用道系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201911277600.1
IPC分类号：E01C1/00;E01C1/02
申请日期：
2019-12-11
申请人：
上海同济城市规划设计研究院有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	适于无人驾驶公交的道路布置及无人驾驶公交专用道系统
申请号	CN201911277600.1	申请日期	2019-12-11
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-03	公开/公告号	CN110952406A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01C1/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01C 道路、体育场或类似工程的修建或其铺面；修建和修复用的机械和附属工具（用夯实或平整冰雪的方法筑成道路或类似铺面入E01H） E01C1/00 道路的设计或布置，例如，便于减少噪音或吸收排气（体育场的设计或布置入A63C 19/00；飞机场设计或布置入B64F）	IPC分类号	E;0;1;C;1;/;0;0;;;E;0;1;C;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海同济城市规划设计研究院有限公司	申请人地址	上海市杨浦区国康路38号4幢同济规划大厦10-15层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海同济城市规划设计研究院有限公司	当前权利人	上海同济城市规划设计研究院有限公司
发明人	张涵双;陈晓荣;朱俊宇;刘冰
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	胡美强

摘要

本发明公开了一种适于无人驾驶公交车辆的道路布置及无人驾驶公交专用道系统，该道路布置包括交叉口控制区域和无人驾驶公交协同控制系统，该协同控制系统包括道路感知装置，其监测进入或离开或行驶于交叉口控制区域的无人驾驶公交车辆并将监测结果发送给交叉口协同控制装置；该协同控制装置能够根据监测结果形成专用于指挥交叉口控制区域内的无人驾驶公交车辆通过交叉口的控制逻辑及指令，能够将指令发送至交叉口控制区域的各个无人驾驶公交车辆。本发明能够为无人驾驶公交车辆提供场景简单、监控全面、能充分发挥协同驾驶作用的安全运行环境，并有助于无人驾驶技术的应用推广和适应多种公交运营模式，能够改善现有公交系统的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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