一种提高工业机器人三维视觉识别精度的匹配矫正方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510291834.7
IPC分类号：G06T7/13;G06T7/80
申请日期：
2015-05-29
申请人：
何再兴;来建良

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种提高工业机器人三维视觉识别精度的匹配矫正方法
申请号	CN201510291834.7	申请日期	2015-05-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-16	公开/公告号	CN104915957A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/13 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/13 边缘检测〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	何再兴;来建良	申请人地址	浙江省杭州市西湖区求是村4-408 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	何再兴,来建良	当前权利人	何再兴,来建良
发明人	何再兴;来建良;徐春伟
代理机构	杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	施少锋

摘要

本发明公开了一种提高工业机器人三维视觉识别精度的匹配矫正方法，包括如下步骤：(a)建立视觉引导的机器人系统；(b)零件位置的检测及调整；(c)零件的检测及更换；(d)图像的获取和转化；(e)摄像头畸变处理；(f)摄像机标定；(g)对图像灰度化处理；(h)图像预处理；(i)边缘特征提取；(j)边缘特征匹配及矫正。本发明对图像进行特征点匹配，根据其特征点的拓扑关系，获得参考图像的三角剖分图，根据参照图像的三角剖分图对另一图像进行同样的特征点连接，并判定出异常边缘，进一步根据每一个特征点的异常边缘与正常的比例，判断和消除无匹配点对，矫正误匹配点对，提高了特征点匹配的准确度，提高了三维建模的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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