抓取交通锥的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420096133.9
IPC分类号：E01F9/014
申请日期：
2014-03-04
申请人：
北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	抓取交通锥的机械手
申请号	CN201420096133.9	申请日期	2014-03-04
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01F9/014 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01F 附属工程，例如，道路设备和月台、直升机降落台、标志、防雪栅等的修建 E01F9/014 （转入E01F 9/70）	IPC分类号	E;0;1;F;9;/;0;1;4查看分类表>
申请人	北京申江风冷发动机有限责任公司;北京公联洁达公路养护工程有限公司	申请人地址	北京市大兴区旧宫镇工业区南区甲21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京申江风冷发动机有限责任公司,北京市高速公路交通工程有限公司	当前权利人	北京申江风冷发动机有限责任公司,北京市高速公路交通工程有限公司
发明人	谢克瑜;袁华国;司刘俊;吕爱民;马琳显;王彦涛;瞿成强;宋德胜
代理机构	北京天悦专利代理事务所（普通合伙）	代理人	任晓航;屈献庄

摘要

本实用新型提供一种抓取交通锥的机械手，该机械手包括机械手臂（1）、气缸（2）、下颚（7）及上颚（6）；所述气缸（2）的缸体固定在机械手臂（1）上，气缸（2）活塞杆（3）的伸出端通过万向节（4）与可绕轴承座（5）旋转的下颚（7）连接，所述上颚（6）固定在机械手臂（1）上，所述下颚（7）与上颚（6）扣合夹紧交通锥（8）。采用本实用新型的机械手，结构小巧，抓取稳固，抓取速度快。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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