机器人控制装置、机器人控制方法及程序

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专利名称	机器人控制装置、机器人控制方法及程序
申请号	CN202080010478.6	申请日期	2020-01-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-31	公开/公告号	CN113329798A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H11/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H11/00 自动式玩具人、物形态	IPC分类号	A;6;3;H;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	索尼集团公司	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	索尼集团公司	当前权利人	索尼集团公司
发明人	川部祐介
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	余刚

摘要

根据本公开提供的机器人的控制装置包括：判定部，判定机器人被抱起；旋转角度获取部，获取在机器人被抱起的状态下机器人旋转时的旋转角度；以及驱动控制部，基于旋转角度控制机器人的可移动部的驱动，使得可移动部朝向预定方向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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