水下履带智能机器人图像采集单元

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822060455.9
IPC分类号：H04N7/22;H04N5/225;H04N5/232
申请日期：
2018-12-10
申请人：
美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	水下履带智能机器人图像采集单元
申请号	CN201822060455.9	申请日期	2018-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N7/22 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N7/00 电视系统（部件入H04N 3/00，H04N 5/00；用于数字视频信号编码，解码，压缩或解压缩的方法或装置；可选的内容分发入H04N 21/00） H04N7/22 适应光学传输的电视系统〔4〕	IPC分类号	H;0;4;N;7;/;2;2;;;H;0;4;N;5;/;2;2;5;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人	美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	美钻深海能源科技研发（上海）有限公司,美钻能源科技（上海）有限公司	当前权利人	美钻深海能源科技研发（上海）有限公司,美钻能源科技（上海）有限公司
发明人	黄河;生祥
代理机构	上海元好知识产权代理有限公司	代理人	徐雯琼;张妍

摘要

本实用新型是一种水下履带智能机器人图像采集单元，包含图像采集模块、采集模块控制模块、控制信号放大模块、数据处理模块、光纤模块；图像采集模块将采集到的数据发送给数据处理模块进行图像的编码，将数据转化成以太网协议后发送给光纤模块转化成光纤协议，将图像信号传送到上位机；同时光纤模块将上位机发送过来用于控制的图像采集模块旋转的指令转化成以太网协议后传递给数据处理模块，数据处理模块根据指令发出控制指令，经过控制信号放大模块将控制信号放大后驱动采集模块控制模块的电机控制图像采集模块的旋转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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