视觉辅助机器人初始化定位方法、机器人及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910999125.2
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2019-10-18
申请人：
劢微机器人科技(深圳)有限公司

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著录项信息

专利名称	视觉辅助机器人初始化定位方法、机器人及可读存储介质
申请号	CN201910999125.2	申请日期	2019-10-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-10	公开/公告号	CN110672102A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	劢微机器人科技(深圳)有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩街道浪心社区洲石路万大工业区B栋一层E单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	劢微机器人科技(深圳)有限公司	当前权利人	劢微机器人科技(深圳)有限公司
发明人	陈文成
代理机构	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司	代理人	刘冰

摘要

本发明公开了一种视觉辅助机器人初始化定位方法，包括：通过机器人上的摄像头获取机器人所在位置的位置图像，并提取所述位置图像的ORB特征；确认与所述ORB特征匹配度最高的初始ORB特征；根据所述初始ORB特征的特征节点位置坐标计算激光数据；将所述激光数据与预设激光地图匹配，以匹配结果确认所述机器人的所在位置。本发明还公开了一种机器人及可读存储介质。本发明以位置图像的ORB特征为载体计算机器人的初始位置，以初始位置辅助机器人的位置计算，无需人工提供位置初始值确认机器人的所在位置，且基于ORB特征计算到的初始位置具备客观性避免了人工提供的主观误差，进一步的实现了提高机器人位置确认效率的有益效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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