一种机械手多工位夹头

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520857979.4
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-10-30
申请人：
上海明匠智能系统有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机械手多工位夹头
申请号	CN201520857979.4	申请日期	2015-10-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海明匠智能系统有限公司	申请人地址	山东省烟台市经济技术开发区北京中路B-27小区2楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东阿特拉斯智能科技有限公司	当前权利人	山东阿特拉斯智能科技有限公司
发明人	蒋波;席进宝
代理机构	北京连城创新知识产权代理有限公司	代理人	刘伍堂

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种机械手多工位夹头。一种机械手多工位夹头，包括机械臂，其特征在于：机械臂的头部采用连接块分别连接底板及底座，位于定位销支座的顶部设有圆形凹槽，位于定位销支座内设有强磁的一端，强磁的另一端采用连接杆连接底板；位于卡扣销支座的顶部设有Y型凹槽，位于卡扣销支座内设有另一强磁的一端，另一强磁的另一端采用另一连接杆连接底座。同现有技术相比，可实现卡扣的自动安装，具备装配防错装、漏装检验功能；只需手动上件即可，确保各个卡扣的装配精度，中间没有人为的因素，最大限度提高了生产效率；使得自动卡扣机操作简易，自动化程度高，提高了工作的可靠性，满足工厂的节拍需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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