一种医用制片夹自动组装机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201710558019.1
IPC分类号：B23P19/00
申请日期：
2017-07-10
申请人：
柴传程

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著录项信息

专利名称	一种医用制片夹自动组装机器人
申请号	CN201710558019.1	申请日期	2017-07-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-12	公开/公告号	CN107150216A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	柴传程	申请人地址	上海市杨浦区淞沪路2005号复旦大学法学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柴传程	当前权利人	柴传程
发明人	柴传程
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种医用制片夹自动组装机器人，属于医用机械领域，是由圆筒通道、液压缸、推头、斜座、转盘组、步进电机、导出槽、底座通道、片槽、机架和控制器组成的，控制器、底座通步进电机、斜座固定在机架上，推头、液压缸、圆筒通道、片槽安装在斜座上，转盘组安装在步进电机上且固定在机架上，导出槽固定在转盘组下方，其特征在于：所述的转盘组是由转盘和底盘组成的，所述的转盘和底盘同轴心配合，转盘安装在底盘上，所述的转盘上有平行四边形空隙，所述的平行四边形空隙之间由扇形斜坡相连，该发明的有益之处是，该装置能够实现制片夹底座的循环供给，转盘上的斜坡使得底座下落得到缓冲，使其顺利落入空隙中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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