一种片材真空拾放装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201210123167.8
IPC分类号：B65H3/12;B65H5/08;B65H29/32
申请日期：
2012-04-24
申请人：
华中科技大学

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著录项信息

专利名称	一种片材真空拾放装置
申请号	CN201210123167.8	申请日期	2012-04-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-19	公开/公告号	CN102674041A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65H3/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65H 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 B65H3/00 将物件或垛堆分开（联合、整理或聚集物件入B65H 39/00；分开叠置条材的机械入B65H 41/00；与折叠结合的薄材料的拆垛入B65H 45/26；码垛和分送作业的组合，不考虑单独的码垛或分送作业入B65H 83/00） B65H3/08 利用气动力 B65H3/12 吸引带、皮带或相对于垛堆移动的吸引工作台	IPC分类号	B;6;5;H;3;/;1;2;;;B;6;5;H;5;/;0;8;;;B;6;5;H;2;9;/;3;2查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	陈建魁;尹周平;周春雷;赵志超
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	朱仁玲

摘要

本发明公开了片材真空拾放装置，包括：移动机构、摆动与真空拾取机构(90)和纠姿机构(80)，所述移动机构用于实现X轴、Y轴和Z轴三个方向上的直线移动；所述摆动与真空拾取机构安装在Z轴移动机构上，用于执行片材的拾取和释放，包括气缸安装座(904)、摆动气缸(903)、旋转轴(908)、固定块(906)、气管接头(905)、真空吸盘(907)以及吸附连接板(909)等；所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行Z轴方向上的角度调节，包括执行器安装板(801)、线性执行器(802)、弹簧拉紧元件(807)、连接块(808)以及气缸连接板(810)等。通过本发明，能够实现对片材更为精准的拾取和释放动作，并具备结构紧凑、可靠性高和便于操作等方面的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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