一种铆接用多关节机器人的安装方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610499095.5
IPC分类号：B23P21/00
申请日期：
2016-06-30
申请人：
苏州塞默机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种铆接用多关节机器人的安装方法
申请号	CN201610499095.5	申请日期	2016-06-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106078196A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州塞默机械有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区阳澄湖镇西横港街8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州塞默机械有限公司	当前权利人	苏州塞默机械有限公司
发明人	黎燕俠
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本发明公开了一种铆接用多关节机器人的安装方法，主要涉及关节机器人的技术领域；首先将第一关节轴两端分别安装在机座、第二关节轴上，在机座内部安装伺服电机；将花键轴贯穿于底部接有连接套的第二关节轴上，并在花键轴顶部安装气动马达；将丝杆和升降电机依次安装在第二关节轴上，并在丝杆和升降电机之间安装链条，丝杆和花键轴之间安装缓冲机构；将铆接头镶嵌在花键轴底部，在连接套内部安装吸头组件，底部安装与吸头组件相连的爪头；最后将爪头一侧的真空吸嘴与外部送料管道相连；本发明安装方法整个过程较为简单，装卸速度快，制造及维修成本低，并且各机械轴安装精度高，冗余机构少，保证了机器人整体的稳固性，使用寿命大大提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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