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一种轨道检测机器人驱动轮导向装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021406324.2
  • IPC分类号:B61D15/12;B61K9/08
  • 申请日期:
    2020-07-16
  • 申请人:
    飞循智航(成都)科技有限公司
著录项信息
专利名称一种轨道检测机器人驱动轮导向装置
申请号CN202021406324.2申请日期2020-07-16
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B61D15/12IPC分类号B;6;1;D;1;5;/;1;2;;;B;6;1;K;9;/;0;8查看分类表>
申请人飞循智航(成都)科技有限公司申请人地址
四川省成都市高新区天府二街166号1栋1单元701、707、708号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人飞循智航(成都)科技有限公司当前权利人飞循智航(成都)科技有限公司
发明人胡阳;董海颖
代理机构成都知集市专利代理事务所(普通合伙)代理人唐瑶
摘要
本实用新型公开了一种轨道检测机器人驱动轮导向装置,属于轨道检测机器人导向技术领域,它包括轮组支架、导向轮组和沿轨道上表面滚动的驱动轮,导向轮组通过连接轴与轮组支架转动连接,驱动轮通过驱动轮轴与连接轴连接;导向轮组包括安装架和至少两个导向轮,两个导向轮可转动的设置在安装架上且导向轮可沿轨道内侧壁滚动,安装架与连接轴连接。该轨道检测机器人驱动轮导向装置能够根据轨道的弯曲的曲率进行方向的调整,以适应不同铁轨的变化。

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