著录项信息
专利名称 | 视频监控系统中录像回放定位的控制方法以及存储服务器 |
申请号 | CN200810247548.0 | 申请日期 | 2008-12-30 |
法律状态 | 暂无 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2009-05-27 | 公开/公告号 | CN101442647 |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | H04N5/93 | IPC分类号 | H;0;4;N;5;/;9;3;;;G;0;6;F;1;7;/;3;0;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
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申请人 | 北京中星微电子有限公司 | 申请人地址 | 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-478
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专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 广东中星电子有限公司 | 当前权利人 | 广东中星电子有限公司 |
发明人 | 魏立志 |
代理机构 | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王琦;王诚华 |
摘要
本发明公开了一种视频监控系统中录像回放控制方法以及存储服务器。本发明从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片、并记录提取每幅图片的时间点,然后根据客户端第一次请求中包含的回放时间段,先向客户端提供在该时间段内提取的图片,以便在客户端侧能够通过选择接近需处理事件画面的图片、并依据所选择的图片的提取时间点来确定回放时间点;再根据客户端第二次请求中包含的已确定的回放时间点,将回放起始位置定位至覆盖该回放时间点的录像文件,从而使得客户端侧直接回放该录像文件即可看到需处理事件的画面,而无需像现有技术中那样经多次请求、定位后才能够定位到包含所需处理事件画面的录像文件,从而提高了录像回放的定位效率。
1.一种视频监控系统中录像回放定位的控制方法,分别根据每个前端设备输出的媒体流,生成并存储该前端设备的多个连续的录像文件,
其特征在于,分别从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片,并将提取的多幅图片、以及提取每幅图片的时间点存储于预先建立的该前端设备的录像图片目录中,且该控制方法还包括:
a、接收所述视频监控系统中的客户端发送的第一录像回放请求,所述第一录像回放请求中包括待回放录像所对应的前端设备的标识、以及回放时间段;
b、从所述标识对应的前端设备的录像图片目录中,查找在所述回放时间段内提取的所有图片、并返回给所述客户端;
c、接收所述客户端返回的第二录像回放请求,所述第二录像回放请求中包括回放时间点,所述回放时间点为返回给所述客户端的所有图片中被选中图片的提取时间点;
d、在所述标识对应的前端设备的多个连续的录像文件中,将回放起始位置定位至覆盖所述回放时间点的一个录像文件。
2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于,该方法进一步设置定时器,所述定时器用于按照预设时间间隔产生定时信号;
且该方法进一步根据所述定时信号,周期性地分别从每个前端设备输出的媒体流中提取图片。
3.如权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,该方法从所述媒体流中分析出I帧并转换为图片,以实现从媒体流中提取图片。
4.如权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,该方法将每幅图片的提取时间以该幅图片文件名的方式进行存储。
5.如权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述步骤b之后、步骤c之前,客户端直接提取被选中图片的文件名作为所述第二录像回放请求中的回放时间点。
6.如权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,所述步骤d之后,该方法进一步包括:将回放起始位置所定位的一个录像文件直接发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件直接发送至所述客户端。
7.如权利要求1或2所述的控制方法,其特征在于,所述步骤d之后,该方法进一步包括:将回放起始位置所定位的一个录像文件还原为媒体流发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件还原为媒体流发送至所述客户端。
8.一种视频监控系统中的存储服务器,该存储服务器与所述视频监控系统中的客户端、以及若干前端设备相连,且所述存储服务器包括:
录像存储单元,用于接收各前端设备输出的媒体流;分别根据每个前端设备输出的媒体流,生成并存储该前端设备的多个连续的录像文件;
其特征在于,所述存储服务器还包括:
图片提取单元,用于分别从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片;
图片存储单元,其内部包括各前端设备的录像图片目录,每个前端设备的录像图片目录用于存储从该前端设备输出的媒体流中提取的多幅图片、以及提取该录像图片目录中每幅图片的时间点;
查询控制单元,接收所述客户端发送的第一录像回放请求,所述第一录像回放请求中包括待回放录像所对应的前端设备的标识、以及回放时间段;从所述标识对应的前端设备的录像图片目录中,查找在所述回放时间段内提取的所有图片、并返回给所述客户端;接收所述客户端返回的第二录像回放请求,所述第二录像回放请求中包括回放时间点,所述回放时间点为返回给所述客户端的所有图片中被选中图片的提取时间点;在所述标识对应的前端设备的多个连续的录像文件中,将回放起始位置定位至覆盖所述回放时间点的一个录像文件。
9.如权利要求8所述的存储服务器,其特征在于,所述存储服务器进一步包括定时器,所述定时器用于按照预设时间间隔产生定时信号,以触发所述图片提取单元分别从每个前端设备输出的媒体流中提取图片。
10.如权利要求8或9所述的存储服务器,其特征在于,所述图片提取单元从所述媒体流中分析出I帧并转换为图片、以实现从媒体流中提取图片。
11.如权利要求8或9所述的存储服务器,其特征在于,所述图片存储单元的每个前端设备的录像图片目录中,提取每幅图片的时间点分别以该幅图片文件名的方式存储。
12.如权利要求11所述的存储服务器,其特征在于,所述客户端在发送第二录像回放请求时,直接将被选中图片的文件名作为所述回放时间点。
13.如权利要求8或9所述的存储服务器,其特征在于,所述查询控制单元进一步用于将回放起始位置所定位的一个录像文件直接发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件直接发送至所述客户端。
14.如权利要求8或9所述的存储服务器,其特征在于,所述查询控制单元进一步用于将回放起始位置所定位的一个录像文件还原为媒体流发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件还原为媒体流发送至所述客户端。
视频监控系统中录像回放定位的控制方法以及存储服务器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及视频监控技术,特别涉及一种视频监控系统中录像回放定位的控制方法和视频监控系统中的存储服务器。\n背景技术\n[0002] 视频监控系统是安全防范技术体系中的重要组成部分,在视频监控系统中,每个前端设备均可将其对应的被监视场所的摄像头连续拍摄到的媒体流传送到客户端,使得客户端能够对所有被监控场所的画面一目了然。其中,本文所述的前端设备可以为编码器等硬件设备;本文所述的媒体流为包含图像的视频流、或包含图像和声音的音视频流,且该视频流可以由I帧和P帧构成。\n[0003] 视频监控系统的另一特点是,每个前端设备均可以将其对应的被监视场所的摄像头连续拍摄到的媒体流传送至系统中的存储服务器,并由存储服务器存储为该前端设备的多个连续的录像文件。这样,每个前端设备的任意录像文件均可提供给客户端进行回放,从而为日后对某些事件的处理提供了方便条件及重要依据。\n[0004] 实际应用中,对于仅知道被监视场所、但不知道需处理事件具体发生事件的情况,客户端可向存储服务器发送录像回放请求、并在该请求中携带相应前端设备的标识;存储服务器将该前端设备的所有录像文件提供给客户端,由客户端从第一个录像文件开始回放、直至回放出需处理事件的画面。这样,虽然能够最终看到需处理事件的画面,但耗费了大量的时间。\n[0005] 或者,对于仅知道被监视场所、但不知道需处理事件具体发生事件的情况,除了前端设备的标识之外,客户端在录像回放请求中还可以携带随意设定的回放时间点;此后,存储服务器即可在上述标识对应的前端设备的多个连续的录像文件中,将回放起始位置定位至覆盖该回放时间点的一个录像文件,然后发送至客户端进行回放。由于录像回放请求中的回放时间点是毫无依据地随意设定的,因此,通过覆盖该回放时间点的录像文件,很可能无法回放出需处理事件的画面。这样,只能由客户端重新发送录像回放请求、并仍然毫无依据地随意修改该请求中的回放时间点,从而经多次请求、定位后,才能够定位到包含所需处理事件画面的录像文件。\n[0006] 可见,现有技术中录像回放定位的效率不高。\n发明内容\n[0007] 有鉴于此,本发明提供了一种视频监控系统中录像回放定位的控制方法、以及视频监控系统中的存储服务器,能够提高录像回放的定位效率。\n[0008] 本发明提供的一种视频监控系统中录像回放定位的控制方法,分别根据每个前端设备输出的媒体流,生成并存储该前端设备的多个连续的录像文件,\n[0009] 分别从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片,并将提取的多幅图片、以及提取每幅图片的时间点存储于预先建立的该前端设备的录像图片目录中,且该控制方法还包括:\n[0010] a、接收所述视频监控系统中的客户端发送的第一录像回放请求,所述第一录像回放请求中包括待回放录像所对应的前端设备的标识、以及回放时间段;\n[0011] b、从所述标识对应的前端设备的录像图片目录中,查找在所述回放时间段内提取的所有图片、并返回给所述客户端;\n[0012] c、接收所述客户端返回的第二录像回放请求,所述第二录像回放请求中包括回放时间点,所述回放时间点为返回给所述客户端的所有图片中、被选中图片的提取时间点;\n[0013] d、在所述标识对应的前端设备的多个连续的录像文件中,将回放起始位置定位至覆盖所述回放时间点的一个录像文件。\n[0014] 该方法进一步设置定时器,所述定时器用于按照预设时间间隔产生定时信号;\n[0015] 且该方法进一步根据所述定时信号,周期性地分别从每个前端设备输出的媒体流中提取图片。\n[0016] 该方法从所述媒体流中分析出I帧并转换为图片,以实现从媒体流中提取图片。\n[0017] 该方法将每幅图片的提取时间以该幅图片文件名的方式进行存储。\n[0018] 所述步骤b之后、步骤c之前,客户端直接提取被选中图片的文件名作为所述第二录像回放请求中的回放时间点。\n[0019] 所述步骤d之后,该方法进一步包括:将回放起始位置所定位的一个录像文件直接发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件直接发送至所述客户端。\n[0020] 所述步骤d之后,该方法进一步包括:将回放起始位置所定位的一个录像文件还原为媒体流发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件还原为媒体流发送至所述客户端。\n[0021] 本发明提供的一种视频监控系统中的存储服务器,该存储服务器与所述视频监控系统中的客户端、以及若干前端设备相连,且所述存储服务器包括:\n[0022] 录像存储单元,用于接收各前端设备输出的媒体流;分别根据每个前端设备输出的媒体流,生成并存储该前端设备的多个连续的录像文件;\n[0023] 所述存储服务器还包括:\n[0024] 图片提取单元,用于分别从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片;\n[0025] 图片存储单元,其内部包括各前端设备的录像图片目录,每个前端设备的录像图片目录用于存储从该前端设备输出的媒体流中提取的多幅图片、以及提取该录像图片目录中每幅图片的时间点;\n[0026] 查询控制单元,接收所述客户端发送的第一录像回放请求,所述第一录像回放请求中包括待回放录像所对应的前端设备的标识、以及回放时间段;从所述标识对应的前端设备的录像图片目录中,查找在所述回放时间段内提取的所有图片、并返回给所述客户端;\n接收所述客户端返回的第二录像回放请求,所述第二录像回放请求中包括回放时间点,所述回放时间点为返回给所述客户端的所有图片中、被选中图片的提取时间点;在所述标识对应的前端设备的多个连续的录像文件中,将回放起始位置定位至覆盖所述回放时间点的一个录像文件。\n[0027] 所述存储服务器进一步包括定时器,所述定时器用于按照预设时间间隔产生定时信号,以触发所述图片提取单元分别从每个前端设备输出的媒体流中提取图片。\n[0028] 所述图像提取单元从所述媒体流中分析出I帧并转换为图片、以实现从媒体流中提取图片。\n[0029] 所述图片存储单元的每个前端设备的录像图片目录中,提取每幅图片的时间点分别以该幅图片文件名的方式存储。\n[0030] 所述客户端在发送第二录像回放请求时,直接将被选中图片的文件名作为所述回放时间点。\n[0031] 所述查询控制单元进一步用于将回放起始位置所定位的一个录像文件直接发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件直接发送至所述客户端。\n[0032] 所述查询控制单元进一步用于将回放起始位置所定位的一个录像文件还原为媒体流发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件还原为媒体流发送至所述客户端。\n[0033] 由上述技术方案可见,本发明从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片、并记录提取每幅图片的时间点,然后根据客户端第一次请求中包含的回放时间段,先向客户端提供在该时间段内提取的图片,以便在客户端侧能够通过选择接近需处理事件画面的图片、并依据所选择的图片的提取时间点来确定回放时间点;再根据客户端第二次请求中包含的已确定的回放时间点,将回放起始位置定位至覆盖该回放时间点的录像文件,从而使得客户端侧直接回放该录像文件即可看到需处理事件的画面,而无需像现有技术中那样经多次请求、定位后才能够定位到包含所需处理事件画面的录像文件,从而提高了录像回放的定位效率。\n附图说明\n[0034] 图1为本发明实施例录像回放定位的控制方法的示例性流程图;\n[0035] 图2为本发明实施例中存储服务器的示例性结构图。\n具体实施方式\n[0036] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举实施例,对本发明进一步详细说明。\n[0037] 在本发明实施例中,仍然需要分别根据每个前端设备输出的媒体流,生成并存储该前端设备的多个连续的录像文件;此外,还需要为每个前端设备分别建立一个对应的录像图片目录,并分别从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片,并将提取的多幅图片、以及提取每幅图片的时间点存储于预先建立的该前端设备的录像图片目录中。\n[0038] 这样,在客户端第一次发送录像回放请求时,先不定位回放起始位置,而是将符合时间条件的部分图片发送至客户端,由客户端侧自行判断哪幅图片与需处理事件的画面更为接近,然后选中该幅图片、并第二次发送录像回放请求;在客户端第二次发送录像回放请求时,再根据在客户端侧选中的图片的提取时间点定位回放起始位置。\n[0039] 图1为本发明实施例录像回放定位的控制方法的示例性流程图。\n[0040] 在本实施例录像回放定位的控制方法之前,分别根据每个前端设备输出的媒体流、按照现有方式生成并存储该前端设备的多个连续的录像文件;\n[0041] 与此同时,在本实施例中录像回放定位的控制方法中,由存储服务器分别从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片,并将提取的多幅图片、以及提取每幅图片的时间点,存储于存储服务器内部预先建立的该前端设备的录像图片目录中。实际应用中,可进一步在存储服务器内设置用于按照预设时间间隔产生定时信号的定时器,这样,存储服务器即可根据该定时信号周期性地分别从每个前端设备输出的媒体流中提取图片,然后通过写操作的方式,将提取的多幅图片、以及提取每幅图片的时间点存储在对应前端设备的录像图片目录中;而提取图片的方式,则可以是从媒体流中分析出I帧并转换为例如联合图像专家组(Joint Photographic Experts Group,JPEG)等格式的图片。\n[0042] 此后,如图1所示,本实施例中录像回放定位的控制方法还包括:\n[0043] 步骤101,存储服务器接收视频监控系统中的客户端发送的第一录像回放请求,该第一录像回放请求中包括待回放录像所对应的前端设备的标识、以及回放时间段。\n[0044] 步骤102,存储服务器从该标识对应的前端设备的录像图片目录中,查找在回放时间段内提取的所有图片、并返回给客户端。\n[0045] 在本步骤中,在回放时间段内提取的所有图片可以以列表的方式提供给客户端。\n[0046] 这样,在本步骤之后,客户端侧可自行判断哪幅图片与需处理事件的画面更为接近,然后通过例如鼠标点击等操作方式选中该幅图片,然后返回第二录像回放请求,并将选中图片的提取时间点作为回放时间点携带于第二录像回放请求中。\n[0047] 本实施例中,客户端可直接对其选中图片的属性进行分析,得到该图片的文件生成时间、即该图片的提取时间点。当然,为了简化客户端的处理,本实施例在如图1所示流程之前,还可以直接将每幅图片的提取时间以该幅图片文件名的方式进行存储,这样,客户端即可直接提取被选中图片的文件名作为第二录像回放请求中的回放时间点。\n[0048] 步骤103,存储服务器接收客户端返回的第二录像回放请求。如前所述,该第二录像回放请求中包括回放时间点,回放时间点为返回给客户端的所有图片中、被选中图片的提取时间点。\n[0049] 步骤104,存储服务器在步骤101所述标识对应的前端设备的多个连续的录像文件中,将回放起始位置定位至覆盖步骤103所述回放时间点的一个录像文件、并将相应的录像文件提供给客户端进行回放。\n[0050] 在本步骤中,存储服务器可将回放起始位置所定位的一个录像文件发送至客户端回放,或者是将回放起始位置所定位的一个录像文件该录像文件之后的至少一个连续的录像文件均提供给客户端回放。\n[0051] 当然,发送录像文件的方式可以有两种:\n[0052] 方式一、存储服务器将回放起始位置所定位的一个录像文件直接发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件直接发送至客户端;\n[0053] 方式二、存储服务器将回放起始位置所定位的一个录像文件还原为媒体流发送至所述客户端,或者将回放起始位置所定位的一个录像文件、以及该录像文件之后的至少一个连续的录像文件还原为媒体流发送至客户端。\n[0054] 至此,本流程结束。\n[0055] 由上述流程可见,本实施例中录像回放定位的控制方法,由存储服务器从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片、并记录提取每幅图片的时间点,然后根据客户端第一次请求中包含的回放时间段,先向客户端提供在该时间段内提取的图片,以便在客户端侧能够通过选择接近需处理事件画面的图片、并依据所选择的图片的提取时间点来确定回放时间点;再根据客户端第二次请求中包含的已确定的回放时间点,将回放起始位置定位至覆盖该回放时间点的录像文件,从而使得客户端侧直接回放该录像文件即可看到需处理事件的画面,而无需像现有技术中那样经多次请求、定位后才能够定位到包含所需处理事件画面的录像文件,从而提高了录像回放的定位效率。\n[0056] 当然,在上述流程中,也可以由除存储服务器之外的其他任意实体来执行各步骤。\n[0057] 以上是对本实施例中录像回放定位的控制方法的详细说明。下面,再对本实施例中存储服务器进行详细说明。\n[0058] 图2为本发明实施例中存储服务器的示例性结构图。如图2所示,本实施例中的存储服务器200与视频监控系统中的客户端、以及若干前端设备相连,且该存储服务器200包括:录像存储单元201、图片提取单元202、图片存储单元203、查询控制单元204。\n[0059] 录像存储单元201,用于接收各前端设备输出的媒体流;按照现有方式,分别根据每个前端设备输出的媒体流,生成并存储该前端设备的多个连续的录像文件。\n[0060] 图片提取单元202,用于分别从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片。\n[0061] 实际应用中,为了图片提取单元202能够不间断地从媒体流中提取图片,本实施例中的存储服务器200内可进一步设置定时器(图中未示出),该定时器用于按照预设时间间隔产生定时信号,以触发图片提取单元202周起型地分别从每个前端设备输出的媒体流中提取图片;且,图像提取单元202可以从媒体流中分析出I帧并转换为JPEG等格式的图片、以实现从媒体流中提取图片。\n[0062] 图片存储单元203,其内部包括各前端设备的录像图片目录,每个前端设备的录像图片目录用于存储从该前端设备输出的媒体流中提取的多幅图片、以及提取该录像图片目录中每幅图片的时间点。\n[0063] 实际应用中,图片存储单元203的每个前端设备的录像图片目录中,提取每幅图片的时间点分别以该幅图片文件名的方式存储,或者以该幅图片文件属性的方式存储;上述多幅图片、以及提取该录像图片目录中每幅图片的时间点,可以是由图片提取单元202可以通过写操作的方式,存储至图片存储单元203内部各前端设备的录像图片目录中的。\n[0064] 查询控制单元204,接收客户端发送的第一录像回放请求,该第一录像回放请求中包括待回放录像所对应的前端设备的标识、以及回放时间段;从该标识对应的前端设备的录像图片目录中,查找在回放时间段内提取的所有图片、并返回给客户端。\n[0065] 这样,接收到在回放时间段内提取的所有图片之后,在客户端侧可由用户自行判断哪幅图片与需处理事件的画面更为接近,然后通过例如鼠标点击等操作方式选中该幅图片,再由客户端返回第二录像回放请求,并将选中图片的提取时间点作为回放时间点携带于第二录像回放请求中。\n[0066] 实际应用中,客户端可直接对其选中图片的属性进行分析,得到该图片的文件生成时间、即该图片的提取时间点。当然,为了简化客户端的处理,较佳地,在图片存储单元\n203选择将每幅图片的提取时间以该幅图片文件名的方式进行存储,这样,客户端即可直接提取被选中图片的文件名作为第二录像回放请求中的回放时间点。\n[0067] 此后,查询控制单元204,接收客户端返回的第二录像回放请求,如上所述,第二录像回放请求中包括回放时间点,该回放时间点为返回给客户端的所有图片中、被选中图片的提取时间点;在上述标识对应的前端设备的多个连续的录像文件中,将回放起始位置定位至覆盖回放时间点的一个录像文件,从而实现录像回放的定位。\n[0068] 进一步地,查询控制单元204还可进一步用于将回放起始位置所定位的一个录像文件发送至客户端回放,或者是将回放起始位置所定位的一个录像文件该录像文件之后的至少一个连续的录像文件均提供给客户端回放。其中,发送录像文件的方式可以有两种,如本实施例中的方法部分所述,在此不再赘述。\n[0069] 由上可见,本实施例中的存储服务器从每个前端设备输出的媒体流中提取多幅图片、并记录提取每幅图片的时间点,然后根据客户端第一次请求中包含的回放时间段,先向客户端提供在该时间段内提取的图片,以便在客户端侧能够通过选择接近需处理事件画面的图片、并依据所选择的图片的提取时间点来确定回放时间点;再根据客户端第二次请求中包含的已确定的回放时间点,将回放起始位置定位至覆盖该回放时间点的录像文件,从而使得客户端侧直接回放该录像文件即可看到需处理事件的画面,而无需像现有技术中那样经多次请求、定位后才能够定位到包含所需处理事件画面的录像文件,从而提高了录像回放的定位效率。\n[0070] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
法律信息
- 2016-06-08
专利权的转移
登记生效日: 2016.05.16
专利权人由北京中星微电子有限公司变更为广东中星电子有限公司
地址由100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦15层变更为519031 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-478
- 2012-11-28
- 2011-12-14
实质审查的生效
IPC(主分类): H04N 5/93
专利申请号: 200810247548.0
申请日: 2008.12.30
- 2009-05-27
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2006-09-06
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2006-02-28
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2
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2004-09-15
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3
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2007-02-07
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2005-01-07
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4
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2006-12-06
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2006-06-15
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |