仿载波监听机制的无人机集群避障系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202111090581.9
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-09-17
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	仿载波监听机制的无人机集群避障系统及其方法
申请号	CN202111090581.9	申请日期	2021-09-17
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113741535A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	段海滨;刘云昊;邓亦敏;魏晨
代理机构	北京慧泉知识产权代理有限公司	代理人	王顺荣;唐爱华

摘要

本发明公开一种仿载波监听机制的无人机集群避障系统及其方法，该方法包括：步骤一：任务地图网格化，并给定无人机初始位置；步骤二：无人机调整初始位置，并规划运动目标位置；步骤三：无人机预广播并监听位置数据；步骤四：无人机判断是否存在碰撞可能；步骤五：无人机广播并监听位置数据；步骤六：无人机修改、广播并监听位置数据；步骤七：无人机执行运动指令；步骤八：无人机规划目标位置；步骤九：无人机报告冲突；步骤十：无人机报告故障。本发明对于实际环境下的任务执行场景具有很高的应用价值，具有极高的避碰避撞效率，为无人机集群执行任务提供保障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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